SERVOMOTORE YASKAWA SGMGV-20ADA61 SERIE SIGMA-5

Parametri del prodotto

Modello: SGMGV-20ADA61

Serie: Sigma-5 SGMGV

Potenza nominale in uscita: 1,8 kW (1800 W, 2,41 CV)

Coppia nominale: 11,5 N·m (101,8 lb-in)

Coppia massima istantanea: 28,7 N·m (254,9 lb-in, ~250% della coppia nominale, mantenuta per ~3 secondi)

Velocità nominale: 1500 giri/min

Velocità massima: 3000 giri/min

Corrente nominale: 13,9 A

Corrente massima istantanea: 42 A

Tensione di ingresso: trifase 200 V CA, 50/60 Hz

Encoder: encoder incrementale a 20 bit (1.048.576 impulsi/giro, ~4M ppr con quadratura)

Inerzia: inerzia media (~26,2 kg·cm², dedotta da SGMGV-20DDA21)

Grado di protezione: IP67 (completamente chiuso, resistente alla polvere e all'acqua, escluso l'albero)

Classe di isolamento: F

Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s² (direzione X, Y), 49 m/s² (direzione Z)

Resistenza di isolamento: ≥10 MΩ a 500 VDC

Tensione di tenuta all'isolamento: 1500 V CA per 1 minuto

Condizioni ambientali: Temperatura di funzionamento: da 0°C a +40°C Temperatura di stoccaggio: da -15°C a +70°C

Umidità: dal 20% all'80% (senza condensa)

Design dell'albero: albero dritto con cava per chiavetta ed estremità filettata (vite M8)

Montaggio: su flangia (130 x 130 mm)

Raffreddamento: richiede dissipatore di calore (400 x 400 x 20 mm, ferro) per le prestazioni specificate

Altro: Nessun freno o paraolio (configurazione standard) Eccitazione a magnete permanente

Revisione del progetto: A (standard)

Funzioni

Posizionamento ad alta precisione: encoder incrementale a 20 bit (~4 milioni di impulsi al giro) per un feedback ultra-preciso. Supporta il controllo di posizione ad alta risoluzione con azionamenti Sigma-5.

Coppia e velocità elevate: coppia nominale di 11,5 N·m, con picco di 28,7 N·m per carichi dinamici. 1500 giri/min nominali, fino a 3000 giri/min per funzionamento ad alta velocità.

Resistenza ambientale: protezione IP67 per resistenza a polvere e acqua (albero escluso). Funziona tra 0°C e +40°C con umidità del 20%-80%.

Design a media inerzia: bilancia reattività e stabilità per applicazioni con inerzia di carico moderata. Adatto per macchine utensili e macchine transfer.

Compatibilità: ottimizzato per azionamenti Sigma-5 ma compatibile con azionamenti Sigma-II/III con regolazione dei parametri. Supporta le modalità di controllo di coppia, velocità e posizione.

Manutenzione: l'encoder seriale riduce la complessità del cablaggio. Circuiti principali/di controllo separati per una facile diagnostica.

Applicazioni

Robotica: Controllo congiunto per robot industriali di medie dimensioni.

Macchine CNC: azionamenti di avanzamento o mandrino per fresatura, tornitura e rettifica.

Movimentazione dei materiali: trasportatori, impilatori e macchine di trasferimento.

Macchine per l'imballaggio: sigillatura ad alta velocità, inscatolamento o pallettizzazione.

Macchine utensili: Posizionamento di precisione per torni e presse.

Lavorazione alimentare: controllo del movimento in ambienti conformi allo standard IP67.

Prodotti vantaggiosi:

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