YASKAWA SGMJV-01ADE6S SERVOMOTORE BRUSHLESS COMPATTO SERIE SIGMA-5

Parametri del prodotto

Potenza nominale: 100 W (0,1 kW).

Tensione di alimentazione: monofase o trifase 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocità nominale: 3000 giri/min.

Velocità massima: 6000 giri/min.

Coppia nominale: 0,318 Nm (2,82 lb-in).

Coppia massima: 1,11 Nm (9,83 lb-in, ~350% della coppia nominale per brevi periodi).

Inerzia del rotore: circa 0,0000659 kg·m² (inerzia media per una movimentazione versatile dei carichi).

Codificatore:

Tipo: encoder assoluto a 20 bit (1.048.576 impulsi/giro). Garantisce un posizionamento ad alta risoluzione e mantiene i dati di posizione anche in assenza di alimentazione.

Freno: non incluso (ADE6S esclude il freno; i modelli con freno utilizzano il suffisso "C", ad esempio A3A6C).

Grado di protezione: IP65 (chiuso, protetto contro polvere e getti d'acqua a bassa pressione, compreso albero con paraolio).

Paraolio: incluso (protegge dall'ingresso di polvere/olio nell'albero).

Ambiente:

Temperatura di esercizio: da 0°C a 40°C.

Temperatura di conservazione: da -15°C a 70°C.

Umidità: 20-80% RH (senza condensa).

Livello di vibrazione: V15 (≤15 µm).

Isolamento:

Resistenza di isolamento: ≥10 MΩ a 500 V CC.

Tensione di tenuta: 1500 V CA per 1 minuto.

Resistenza al calore: Classe F.

Design dell'albero: albero dritto con cava per chiavetta e maschio (accoppiamento sicuro, in genere chiavetta da 3 mm). Il paraolio aumenta la durata dell'albero.

Attuale:

Corrente nominale: circa 0,84 A.

Corrente di picco: circa 2,9 A.

Efficienza: elevata efficienza grazie alla progettazione con magneti permanenti.

Certificazioni: UL, cUL, CE, conforme alla direttiva RoHS.

Unità compatibili: si abbina ai servoamplificatori Yaskawa Sigma-5 SGDV

Funzioni

Elevata risposta dinamica: l'inerzia media e la coppia di picco del 350% (1,11 Nm) consentono una rapida accelerazione per attività a ciclo breve. La velocità massima di 6000 giri/min supporta operazioni ad alta velocità.

Posizionamento di precisione: l'encoder assoluto a 20 bit (1.048.576 impulsi/giro) offre una risoluzione ultraelevata, eliminando la necessità di homing all'avvio. Ideale per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso senza sensori esterni.

Resistenza ambientale: la classificazione IP65 con guarnizione a olio protegge da polvere e getti d'acqua, ed è adatta per ambienti industriali leggeri. La resistenza alle vibrazioni V15 garantisce l'affidabilità anche in caso di sollecitazioni meccaniche.

Design compatto: flangia da 40 mm e lunghezza di circa 112 mm si adattano agli spazi ristretti di macchinari di piccole dimensioni. Il peso ridotto (0,5 kg) riduce al minimo il carico sulle strutture di montaggio.

Controllo flessibile: supporta il controllo di posizione, velocità e coppia tramite amplificatori Sigma-5 SGDV. Compatibile con treni di impulsi, tensione analogica o MECHATROLINK-II/III per sistemi in rete.

Bassa manutenzione: il design brushless a magneti permanenti elimina l'usura delle spazzole. Il funzionamento autoraffreddato riduce le esigenze di gestione termica.

Sicurezza e conformità: supporta Safe Torque Off (STO) con unità compatibili, in conformità con ISO 13849-1. Le certificazioni UL/CE garantiscono l'usabilità a livello globale.

Auto-tuning: le unità Sigma-5 offrono un'auto-tuning avanzata (ad esempio, sintonizzazione di un parametro), ottimizzando i guadagni per una configurazione rapida e prestazioni stabili.

Scenari applicativi

Produzione di semiconduttori: aziona dispositivi di movimentazione wafer o di montaggio chip, sfruttando encoder ad alta risoluzione per una precisione sub-micrometrica. Il paraolio protegge dalla polvere in ambienti adiacenti alla camera bianca.

Stazioni di foratura PCB: alimentano mandrini ad alta velocità o tavole di posizionamento, garantendo un posizionamento preciso dei fori. Dimensioni compatte adatte a layout di macchine ad alta densità.

Robotica: aziona giunti in bracci robotici leggeri per operazioni di prelievo e posizionamento o ispezione, sfruttando l'inerzia media e l'encoder assoluto.

Movimentazione materiali: gestisce piccoli nastri trasportatori o sistemi di smistamento nella logistica, ottimizzando lo spazio e l'uso dell'energia. Il grado di protezione IP65 supporta ambienti polverosi.

Lavorazione alimentare: controlla macchine compatte per il riempimento o il confezionamento, dove igiene e precisione sono fondamentali. La guarnizione a tenuta d'olio impedisce l'ingresso di contaminanti.

Dispositivi medici: utilizzati nelle apparecchiature diagnostiche (ad esempio, per l'imaging o l'automazione di laboratorio), garantiscono movimenti fluidi e precisi in spazi ristretti.

Macchinari tessili: aziona piccoli telai o macchine da cucire, garantendo una coppia costante per motivi complessi.

Apparecchiature di stampa: alimenta i rulli di alimentazione nelle stampanti compatte, supportando un funzionamento preciso e ad alta velocità.

Prodotti vantaggiosi:

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