SERVOMOTORE AD ALTE PRESTAZIONI YASKAWA SGMSH-15ACA6C SERIE SIGMA II

Parametri del prodotto

Potenza nominale: 1,5 kW (2,0 CV).

Tensione di alimentazione: trifase 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocità nominale: 3000 giri/min.

Velocità massima: 5000 giri/min.

Coppia nominale: 4,77 Nm (42,2 lb-in).

Coppia massima: 14,3 Nm (126,6 lb-in, ~300% della coppia nominale).

Inerzia del rotore: circa 0,000245 kg·m² (inerzia bassa-media per elevata reattività).

Codificatore:

Tipo: encoder incrementale a 17 bit (131.072 impulsi/giro). La risoluzione garantisce un posizionamento ad alta precisione.

Freno:

Freno di stazionamento: 24 V CC, coppia di stazionamento tipica di 4,9 Nm. Si attiva per proteggere il carico quando il motore è spento.

Grado di protezione: IP67 (completamente chiuso, autoraffreddato, eccetto la parte passante dell'albero).

Ambiente:

Temperatura di esercizio: da 0°C a 40°C.

Temperatura di conservazione: da -15°C a 70°C.

Umidità: 20-80% RH (senza condensa).

Livello di vibrazione: V15 (≤15 µm).

Isolamento:

Resistenza di isolamento: ≥10 MΩ a 500 V CC.

Tensione di tenuta: 1500 V CA per 1 minuto.

Resistenza al calore: Classe F.

Design dell'albero: albero dritto con cava per chiavetta e maschio (per un accoppiamento sicuro). Senza paraolio (standard per ACA6C; confermare se necessario).

Attuale:

Corrente nominale: circa 9,7 A.

Corrente di picco: circa 28 A.

Efficienza: elevata efficienza grazie alla progettazione con magneti permanenti.

Certificazioni: UL, cUL, CE (dipendenti dalla configurazione).

Funzioni

Elevato rapporto coppia/inerzia: l'inerzia medio-bassa consente rapide accelerazioni/decelerazioni, ideale per applicazioni ad alta frequenza di ciclo. La coppia massima (14,3 Nm) supporta carichi dinamici impegnativi.

Posizionamento di precisione: l'encoder incrementale a 17 bit (131.072 impulsi/giro) garantisce una precisione sub-micrometrica. Compatibile con gli aggiornamenti dell'encoder assoluto per il mantenimento del punto zero.

Freno integrato: il freno di stazionamento a 24 V CC protegge il carico durante gli arresti di emergenza o in assenza di corrente, migliorando la sicurezza. Innesto/disinnesto rapido per tempi di fermo minimi.

Design robusto: la classificazione IP67 (ad eccezione dell'albero) protegge da polvere e getti d'acqua, rendendolo adatto ad ambienti difficili. L'isolamento di classe F e la resistenza alle vibrazioni V15 ne garantiscono la durevolezza.

Controllo flessibile: supporta il controllo di posizione, velocità e coppia tramite amplificatori SGDH compatibili. Compatibile con ingressi analogici/a impulsi o MECHATROLINK-II per il controllo in rete.

Compatto ed efficiente: il design segmentato dello statore riduce le dimensioni senza compromettere la potenza. Il rotore a magneti permanenti riduce al minimo la perdita di energia e la manutenzione.

Sicurezza e conformità: supporta la funzione Safe Torque Off (STO) se abbinata a convertitori di frequenza moderni. Conforme agli standard UL/CE per l'uso globale.

Auto-Tuning: se utilizzato con le unità Sigma II SGDH, supporta l'auto-tuning online per una rapida configurazione e una regolazione ottimale del guadagno.

Scenari applicativi

Produzione di semiconduttori: aziona dispositivi di movimentazione wafer o sistemi pick-and-place, garantendo elevata precisione e rapidità di risposta. Il freno garantisce un posizionamento sicuro in assenza di alimentazione.

Macchine per imballaggio: alimenta astucciatrice, sigillatrice o etichettatrice ad alta velocità, dove la rapidità di ciclo e la precisione sono fondamentali. Le dimensioni compatte si adattano a progetti di macchine con vincoli.

Robotica: utilizzato nei giunti dei robot industriali per attività quali saldatura, assemblaggio o pallettizzazione, sfruttando le caratteristiche di coppia e frenata.

Apparecchiature di stampa: controllano rulli o taglierine nelle macchine da stampa offset/digitali, garantendo una registrazione precisa ad alta velocità.

Macchine utensili CNC: azionano gli assi di avanzamento o i mandrini nelle fresatrici o nei torni, garantendo stabilità e risposta dinamica.

Alimenti e bevande: gestisce linee di riempimento o confezionamento, con grado di protezione IP67 che supporta ambienti di lavaggio (se sigillato correttamente). Il freno impedisce lo spostamento del carico durante le fermate.

Movimentazione dei materiali: alimenta nastri trasportatori, veicoli AGV o trasloelevatori nei magazzini automatizzati, garantendo movimento affidabile e sicurezza.

Macchinari tessili: azionano telai o macchine da ricamo, mantenendo coppia e precisione costanti per risultati di qualità.

Prodotti vantaggiosi:

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