YASKAWA SGMAV-01ADA21 SERVOMOTORE BRUSHLESS COMPATTO SERIE SIGMA-5

Parametri del prodotto

Potenza nominale: 100 W (0,1 kW).

Tensione di alimentazione: monofase o trifase 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocità nominale: 3000 giri/min.

Velocità massima: 6000 giri/min.

Coppia nominale: 0,318 Nm (2,82 lb-in).

Coppia massima: 0,954 Nm (8,46 lb-in, ~300% della coppia nominale per brevi periodi).

Inerzia del rotore: circa 0,0000308 kg·m² (inerzia estremamente bassa per elevate accelerazioni).

Codificatore:

Tipo: encoder incrementale a 20 bit (1.048.576 impulsi/giro). Fornisce un posizionamento ad alta risoluzione ma richiede il ritorno a zero all'avvio.

Freno: non incluso (ADA21 esclude il freno; i modelli con freno utilizzano il suffisso "C", ad esempio ADA6C).

Grado di protezione: IP65 (chiuso, protetto contro polvere e getti d'acqua a bassa pressione, eccetto la parte passante dell'albero).

Paraolio: non incluso (ADA21 non ha il paraolio; i modelli sigillati usano il suffisso “S”, ad esempio ADA6S).

Ambiente:

Temperatura di esercizio: da 0°C a 40°C.

Temperatura di conservazione: da -15°C a 70°C.

Umidità: 20-80% RH (senza condensa).

Livello di vibrazione: V15 (≤15 µm).

Isolamento:

Resistenza di isolamento: ≥10 MΩ a 500 V CC.

Tensione di tenuta: 1500 V CA per 1 minuto.

Resistenza al calore: Classe B.

Progettazione dell'albero: Albero dritto senza cava per chiavetta, con vite (per giunto elastico). Senza paraolio, adatto per ambienti puliti.

Attuale:

Corrente nominale: circa 0,91 A.

Corrente di picco: circa 2,8 A.

Efficienza: elevata efficienza grazie alla progettazione con magneti permanenti.

Certificazioni: UL, cUL, CE, conforme alla direttiva RoHS.

Unità compatibili: si abbina ai servoamplificatori Yaskawa Sigma-5 SGDV

Funzioni

Altissima potenza: l'inerzia estremamente bassa (0,0000308 kg·m²) consente una rapida accelerazione/decelerazione, ideale per attività con cicli elevati. La coppia di picco del 300% (0,954 Nm) supporta brevi periodi di elevata richiesta.

Posizionamento di precisione: l'encoder incrementale a 20 bit (1.048.576 impulsi/giro) offre una risoluzione ultraelevata per una precisione sub-micrometrica. Richiede il ritorno a zero all'avvio grazie all'encoder incrementale.

Design compatto: la flangia da 40 mm e la lunghezza di circa 92 mm si adattano agli spazi ristretti delle apparecchiature miniaturizzate. Il peso ridotto (0,4 kg) riduce le sollecitazioni meccaniche nei sistemi dinamici.

Resistenza ambientale: la classificazione IP65 protegge da polvere e getti d'acqua a bassa pressione, ed è adatta per ambienti industriali leggeri. La resistenza alle vibrazioni V15 garantisce l'affidabilità anche in caso di sollecitazioni meccaniche.

Controllo flessibile: supporta il controllo di posizione, velocità e coppia tramite amplificatori Sigma-5 SGDV. Compatibile con treni di impulsi, tensione analogica o MECHATROLINK-II/III per sistemi in rete.

Bassa manutenzione: il design brushless a magneti permanenti elimina l'usura delle spazzole. Il funzionamento autoraffreddato riduce le esigenze di gestione termica.

Sicurezza e conformità: supporta Safe Torque Off (STO) con unità compatibili, in conformità con ISO 13849-1. Le certificazioni UL/CE garantiscono l'usabilità a livello globale.

Auto-tuning: le unità Sigma-5 offrono un'auto-tuning avanzata (ad esempio, sintonizzazione di un parametro), ottimizzando i guadagni per una configurazione rapida e prestazioni stabili.

Scenari applicativi

Produzione di semiconduttori: aziona dispositivi di movimentazione wafer o di montaggio chip, sfruttando encoder ad alta risoluzione per una precisione sub-micrometrica. Dimensioni compatte adatte alle apparecchiature per camere bianche.

Assemblaggio di componenti elettronici: alimenta macchine pick-and-place o apparecchiature SMT, dove movimenti rapidi e precisi sono fondamentali. La bassa inerzia supporta cicli di lavoro elevati.

Robotica: aziona giunti in bracci robotici leggeri per l'assemblaggio o l'ispezione, beneficiando di dimensioni ridotte e risposta dinamica. Macchine per imballaggio: gestisce sistemi compatti di etichettatura, sigillatura o astucciatura, ottimizzando spazio e velocità. Il grado di protezione IP65 supporta ambienti polverosi.

Dispositivi medici: utilizzati nelle apparecchiature diagnostiche (ad esempio, per l'imaging o l'automazione di laboratorio), garantiscono movimenti fluidi e precisi in spazi ristretti.

Macchinari tessili: controlla piccoli telai o macchine da cucire, garantendo una coppia costante per motivi complessi.

Automazione di laboratorio: alimenta robot di pipettaggio o manipolatori di campioni, dove dimensioni ridotte e precisione sono essenziali.

Piccoli trasportatori: gestiscono sistemi di trasporto in miniatura nella logistica o nella produzione, riducendo al minimo il consumo di energia.

Prodotti vantaggiosi:

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