YASKAWA SGMAS-04A2A4C SERVOMOTORE CA COMPATTO SERIE SIGMA-III

Parametro del prodotto

Modello: Codice articolo SGMAS-04A2A4C

Serie: Sigma-III SGMAS

Potenza nominale: 400 W

Tensione nominale: 200 V CA (monofase/trifase, a seconda della configurazione del driver)

Corrente nominale: 2,6 A

Velocità nominale: 3000 giri/min

Velocità massima: 6000 giri/min

Coppia nominale: 1,27 Nm

Coppia massima: 3,82 Nm (coppia nominale 300%)

Inerzia del rotore: bassa inerzia, circa 0,19 × 10⁻⁴ kg·m²

Encoder: encoder incrementale a 17 bit (131072 ppr)

Classe di protezione: IP55 (completamente chiuso e autoraffreddante, eccetto l'estremità dell'albero)

Classe di isolamento: Classe B

Tensione: 1500 V CA (1 min)

Design dell'estremità dell'albero: albero dritto con cava per chiavetta

Metodo di raffreddamento: raffreddamento naturale (con dissipatore di calore in alluminio da 250 mm × 250 mm × 6 mm)

Temperatura ambiente: da 0 a +40°C

Umidità ambiente: dal 20% all'80% (senza condensa)

Valutazione delle vibrazioni: 15 µm o meno

Resistenza di isolamento: 500 VDC, 10 MΩ minimo

Metodo di installazione: installazione a flangia

Certificazione: UL, CE (conforme alla norma EN)

Caratteristica

Design a bassa inerzia: bassa inerzia del rotore (0,19 × 10⁻⁴ kg·m²), ideale per un'elevata risposta dinamica e rapide accelerazioni e decelerazioni. Potenza nominale 84,9 kW/s, accelerazione angolare 67.000 rad/s², ottimizzata per applicazioni ad alta velocità.

Posizionamento ad alta precisione: encoder incrementale a 17 bit (131.072 impulsi/giro) per feedback di posizione ad alta risoluzione. Il controllo completo in anello chiuso è supportato per un posizionamento ad alta precisione con driver compatibili.

Elevata coppia erogata: la coppia di picco istantanea di 3,82 Nm (300% della coppia nominale) è ideale per applicazioni di breve durata con carichi elevati. La costante di coppia di 0,527 Nm/Arms garantisce un'erogazione di coppia efficiente.

Adattabilità ambientale: grado di protezione IP55 (ad eccezione dell'estremità dell'albero), adatto ad ambienti leggermente polverosi o umidi. Design autoraffreddante completamente chiuso, con dissipatore di calore in alluminio per garantire la stabilità termica.

Configurazione flessibile: l'estremità dell'albero è un albero dritto con cava per chiavetta, adatto a una varietà di connessioni meccaniche. Freno opzionale (24 VCC), paraolio o encoder assoluto.

Compatibilità: si consiglia l'utilizzo del driver SGDS-04A (400 W, Sigma-III) per supportare la comunicazione MECHATROLINK-II. Parzialmente compatibile con azionamenti Sigmo-II (SGDH) o SigMO-5 (SGDV), encoder e parametri soggetti a verifica.

Scenario applicativo

Robotica: azionamenti con giunto per piccoli robot industriali o robot SCARA, che garantiscono una risposta rapida e un posizionamento preciso.

Macchine utensili a controllo numerico (CNC): albero di alimentazione o albero ausiliario che aziona le apparecchiature CNC, adatto per lavorazioni meccaniche di piccole e medie dimensioni.

Produzione di semiconduttori: utilizzata nei montatori di chip e nelle apparecchiature per la movimentazione di wafer per soddisfare i requisiti di precisione in micron.

Attrezzatura per l'imballaggio: controllare le parti di trasporto, taglio o etichettatura della macchina per l'imballaggio per garantire una produzione efficiente.

Assemblaggio elettronico: per stazioni di foratura PCB o apparecchiature di inserimento automatico per ottimizzare attività ad alta velocità e basso carico.

Tessile e stampa: meccanismo di alimentazione che aziona piccole macchine tessili o apparecchiature di stampa per garantire un controllo uniforme della velocità.

Prodotti vantaggiosi:

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