YASKAWA SGD-A5AP SERVOPACK COMPATTO SERIE SIGMA-I

Parametro del prodotto

Modello: SGD-A5AP

Serie: Sigma-I SGD

Potenza nominale in uscita: 50 W (0,07 CV)

Tensione di alimentazione: monofase 200-230 VAC (+10%/-15%), 50/60 Hz

Corrente di ingresso: circa 1,0 A

Corrente di uscita continua: 0,66 A

Corrente di uscita di picco: circa 2,0 A

Modalità di controllo: Controllo del posizionamento (treno di impulsi, passo/direzione o CW/CCW)

Supporto encoder: encoder incrementale (tipicamente 2048 ppr, standard Sigma-I)

Interfaccia di comunicazione: RS-422, no MECHATROLINK-II/III

Ingresso analogico: 1 (da -10 a +10 VDC, controllo velocità/coppia, a seconda delle impostazioni dei parametri)

Numero di input: 5

Uscita digitale: 3

Livello di protezione: IP1X (ambiente di pulizia interno)

Metodo di raffreddamento: raffreddamento naturale

Temperatura ambiente: da 0 a +55°C

Certificazione: UL, CE (conforme alla norma EN)

Motore applicabile: servomotore serie SGMP (come SGGMP-A5AW), parzialmente compatibile con SG-V A5

Caratteristica

Controllo del posizionamento: supporta l'input di treni di impulsi (passo/direzione o CW/CCW) per il posizionamento punto a punto. Funzioni di posizionamento integrate, come la regressione dell'origine e il funzionamento JOG.

Controllo di base del movimento: è supportato il controllo di velocità e coppia. L'intervallo di controllo della velocità è di circa 1:1000 (limitato dalla tecnologia Sigma-I).

Feedback encoder: compatibile con encoder incrementali a 2048 ppr (standard Sigma-I), supporta il riconoscimento automatico degli encoder seriali. Gli encoder ad alta risoluzione (come 20 o 24 bit) non sono supportati.

Debug semplice: regola la modalità di controllo e il guadagno tramite le impostazioni dei parametri come Pn000, Pn200. Non è richiesta alcuna funzione di sintonizzazione automatica moderna, è necessaria una regolazione manuale o semiautomatica.

Affidabilità: protezione integrata da sovraccarico, sovratensione e sovracorrente, dotata di funzione di allarme di base. Semplice diagnosi dei guasti tramite indicazione LED o uscita digitale.

Altre caratteristiche: Supporta l'avvio graduale (0-10 secondi). Uscita di pilotaggio della linea di fase A/B per il feedback del segnale dell'encoder.

Scenario applicativo

Piccoli robot: azionano giunti robotici leggeri (come i bracci robotici da tavolo) per un posizionamento semplice.

Assemblaggio elettronico: utilizzato per piccoli dispositivi di montaggio o plug-in per controllare parti mobili a bassa potenza.

Attrezzatura per imballaggio: aziona trasportatori leggeri o meccanismi di fissaggio delle etichette per soddisfare requisiti di carico ridotto.

Macchinario tessile: meccanismo di alimentazione o tensione che controlla una piccola macchina tessile e ne assicura il controllo di base della velocità.

Apparecchiature di prova: per il posizionamento di precisione in laboratori o piccole piattaforme di prova.

Sistema CNC fai da te: con SBGMP-A5AW e altri motori, per macchine CNC o per incisione a bassa potenza

Prodotti vantaggiosi:

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