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Guasti di comunicazione PROFIBUS DP del Siemens S7-300: una guida tecnica

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Guasti di comunicazione PROFIBUS DP del Siemens S7-300: una guida tecnica

Guasti di comunicazione PROFIBUS DP del Siemens S7-300: una guida tecnica

August 03, 2026

 

PROFIBUS DP è un bus di campo master-slave il cui livello fisico è RS-485. Guasti di comunicazione su un S7-300 I problemi di rete vengono classificati al meglio in base al livello in cui si verificano: fisico, di collegamento dati o applicativo. Un LED rosso fisso sull'interfaccia DP della CPU di solito indica un problema con il cavo o la terminazione; un errore di configurazione in STEP 7 di solito indica un problema con il GSD o con l'ordine dei moduli. Questa guida definisce l'architettura, analizza ogni livello e si conclude con la diagnostica e una strategia per i pezzi di ricambio per una piattaforma fuori produzione.

 

L'architettura di PROFIBUS DP

 

PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) è un bus di campo deterministico standardizzato nelle norme IEC 61158 e IEC 61784. Un master di classe 1 controlla il ciclo del bus: invia dati di output a ciascuno slave configurato e riceve in cambio dati di input entro un tempo di ciclo fisso. Gli slave sono passivi; rispondono solo quando vengono indirizzati. Nei sistemi a master singolo, che caratterizzano la maggior parte degli impianti S7-300, il master interroga i suoi slave in una sequenza fissa.

Esistono tre versioni del protocollo. DP-V0 fornisce lo scambio ciclico di dati utilizzato da quasi tutte le installazioni S7-300. DP-V1 aggiunge servizi di lettura e scrittura aciclici e gestione degli allarmi, che gli slave intelligenti come l'IM 153-1 utilizzano per la parametrizzazione e la diagnostica del canale.

Il livello elettrico è RS-485 con segnalazione differenziale: la linea B (RxD/TxD-P) e la linea A (RxD/TxD-N) trasportano lo stesso segnale con polarità opposta e il ricevitore ne valuta la differenza. Al di sopra di esso si trova il FDL (Fieldbus Data Link) del livello 2, che incapsula i telegrammi e gestisce gli indirizzi. Un guasto deve essere assegnato a questo livello prima di poter essere riparato.

 

Componenti hardware di una rete DP

 

Master DP

Tre dispositivi svolgono il ruolo di master DP. La CPU 315-2 DP (6ES7 315-2AG10-0AB0) ha un'interfaccia DP integrata con i propri LED SF e BF, supporta DP-V0 e DP-V1 ed è il master più comune negli impianti esistenti. La CPU 319-3 PN/DP (6ES7 318-3EL01-0AB0) aggiunge interfacce PROFINET e la memoria più grande della famiglia; la sua interfaccia DP si comporta in modo identico dal punto di vista della rete. Il CP 342-5 (6GK7 342-5DA02-0XE0Il PLC Siemens è un processore di comunicazione dotato di proprio microprocessore, LED RUN/STOP/BUSF e funzionamento master, slave o combinato; alleggerisce il carico del bus dalla CPU e scambia dati tramite l'area I/O o tramite FC 1 (DP_SEND) e FC 2 (DP_RECV). I ricambi per PLC Siemens per tutti e tre i master sono ancora disponibili.

 

Schiavi DP

 

L'ET 200M utilizza gli stessi moduli di segnale S7-300 del rack centrale. Il suo modulo di interfaccia, l'IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0), è dotato di due selettori rotativi decimali per l'indirizzo della stazione e accetta fino a otto moduli. L'ET 200S (modulo di interfaccia IM 151-1) imposta il suo indirizzo con un singolo selettore rotativo. L'ET 200pro (IM 154-1) è la variante IP65/67 montata direttamente sulla macchina ed è la fonte più frequente di guasti intermittenti ai connettori nella pratica: vibrazioni, umidità e cicli di temperatura.

 

Connettori e cablaggi

 

I connettori PROFIBUS sono componenti attivi del bus. 6ES7 972-0BA52 include una presa PG che consente a un dispositivo di programmazione di intercettare il bus senza interrompere il traffico; 6ES7 972-0BB52 omette questo componente. Entrambi contengono una resistenza di terminazione integrata con un interruttore: quando è acceso, il connettore applica la rete di terminazione e disconnette il cavo in uscita, quindi un connettore terminato deve essere posizionato sull'ultima stazione di un segmento. I cataloghi dei ricambi per PLC elencano entrambi i connettori.

Il cavo è un doppino intrecciato schermato. Il cavo di tipo A, l'unico tipo raccomandato per le nuove installazioni, ha un conduttore da 0,34 mm², un'impedenza caratteristica da 135 a 165 ohm a 3 MHz e una schermatura a treccia con una copertura di almeno l'80%. Il cavo standard Siemens FC, 6XV1 830-0EH10, soddisfa questa specifica. La schermatura deve stabilire un contatto a bassa impedenza con l'alloggiamento del connettore su tutta la circonferenza.

 

La piedinatura del connettore D-Sub a 9 pin

 

Ogni interfaccia DP utilizza il connettore D-sub a 9 pin. I pin rilevanti per l'analisi dei guasti sono:

Pin | Segnale | Funzione

1 | Schermatura | Massa di protezione, collegata all'alloggiamento del connettore

3 | RxD/TxD-P | Linea B, dati non invertenti

5 | DGND | Dati di base

6 | VP | Alimentazione +5 V per la rete di terminazione

8 | RxD/TxD-N | Una linea che inverte i dati

I pin 2, 4, 7 e 9 trasportano segnali ausiliari non necessari per il funzionamento in modalità DP. Verificare i conduttori A e B rispetto ai pin 8 e 3 rispettivamente; una coppia invertita produce un segmento morto.

 

Livello 1: Il livello fisico

 

Terminazione

 

Un bus RS-485 deve essere terminato solo a entrambe le estremità fisiche. La rete di terminazione PROFIBUS è costituita da una resistenza da 390 ohm tra VP e B, una resistenza da 220 ohm tra B e A e una resistenza da 390 ohm tra A e DGND. La resistenza da 220 ohm in parallelo con le due resistenze da 390 ohm in serie produce un'impedenza di circa 171 ohm, vicina all'impedenza del cavo di 150 ohm, in modo che l'estremità della linea assorba il segnale anziché rifletterlo. La polarizzazione mantiene lo stato di riposo a un livello definito: B almeno 200 mV positivo rispetto ad A. Senza di essa, gli ingressi del ricevitore fluttuano e il bus produce telegrammi spuri. La terminazione deve essere alimentata: quando la stazione terminale di un segmento viene spenta, la sua terminazione scompare e il segmento si comporta in modo anomalo.

 

Velocità di trasmissione e lunghezza del segmento

 

La velocità di trasmissione (baud rate) determina la lunghezza massima del segmento, poiché il tempo di salita del segnale e il ritardo di andata e ritorno devono rientrare nel tempo di bit. Il master imposta la velocità; gli slave la rilevano automaticamente. Le combinazioni consentite sono:

Velocità di trasmissione | Lunghezza massima del segmento

9,6 kbps | 1200 m

19,2 kbps | 1200 m

45,45 kbps | 1200 m

93,75 kbps | 1200 m

187,5 kbps | 1000 m

500 kbps | 400 m

1,5 Mbps | 200 m

3 Mbps | 100 m

6 Mbps | 100 m

12 Mbps | 100 m

Questi valori si basano su cavi di tipo A, terminazione corretta e non più di 32 stazioni per segmento. Il problema pratico ad alte velocità di trasmissione non è la lunghezza, bensì la capacità accumulata di connettori e derivazioni; a 12 Mbps anche una derivazione di 0,3 m distorce il segnale, mentre a 9,6 kbps una derivazione corta è innocua.

 

ripetitori

 

Il ripetitore RS-485 6ES7 972-0AA01 rigenera il segnale e fornisce isolamento galvanico tra i suoi due segmenti. È necessario quando un segmento supera le 32 stazioni o il limite di lunghezza, ed è consigliato quando due armadi hanno potenziali di terra differenti. Ogni ripetitore contribuisce al limite di 32 stazioni e se ne possono collegare fino a nove in serie, per un totale di dieci segmenti. Un ripetitore termina entrambe le sue porte.

 

Schermatura e messa a terra

 

La schermatura è la principale difesa contro le interferenze elettromagnetiche e, nella maggior parte degli impianti, i variatori di velocità ne sono la fonte principale. È necessario mettere a terra la schermatura a entrambe le estremità attraverso l'alloggiamento del connettore; una schermatura a una sola estremità attenua comunque l'accoppiamento capacitivo, ma lascia la rete esposta ai campi magnetici. Utilizzare ripetitori o conduttori di collegamento equipotenziale laddove i potenziali di terra differiscono. Un cavo DP non deve essere posato parallelamente ai cavi di alimentazione; mantenere una distanza di almeno 20 cm e far incrociare i cavi di alimentazione ad angolo retto.

 

Livello 2: Il livello di collegamento dati

 

Ogni stazione occupa un indirizzo compreso tra 0 e 126; l'indirizzo 0 è riservato al dispositivo di programmazione e 127 è l'indirizzo di broadcast, quindi le stazioni DP utilizzano gli indirizzi da 1 a 125. Sull'IM 153-1 l'indirizzo viene impostato tramite i due selettori rotativi (decine e unità), limitando l'intervallo da 1 a 99, e viene letto all'accensione. Un indirizzo duplicato mette fuori servizio entrambe le stazioni; un indirizzo pari a 0 ha lo stesso effetto. I parametri del bus del master (tempo di rotazione target, tempo di slot, ritardi del responder) vengono generati da STEP 7 a partire dall'elenco delle stazioni e dalla velocità di trasmissione. Non rappresentano un punto di regolazione, ma spiegano perché uno slave che funziona su un banco di prova non funziona sulla rete di impianto: il problema risiede nella temporizzazione della rete, non nello slave.

Il rilevamento della velocità di trasmissione è preciso: gli slave rilevano la velocità dal primo telegramma valido che ricevono. Su uno slave DP non è presente un interruttore per la velocità di trasmissione e non è possibile utilizzare due velocità di trasmissione diverse sulla stessa rete. Il file GSD registra le velocità supportate da uno slave; uno slave che non supporta la velocità configurata non entra mai nello scambio di dati. I fornitori di componenti per l'automazione industriale riscontrano regolarmente questa classe di guasti, perché gli slave di ricambio con firmware diverso a volte supportano un intervallo di velocità di trasmissione più ristretto.

 

Configurazione e livello applicativo

 

File GSD

 

Il file GSD (Geräte-Stammdaten, dati master del dispositivo) è la carta d'identità dello slave: un file di testo che descrive il produttore e il numero identificativo, le velocità di trasmissione supportate, le funzionalità DP-V0/DP-V1 e il catalogo dei moduli installabili. STEP 7 lo legge per visualizzare lo slave nel catalogo hardware e per generare il telegramma di configurazione inviato all'avvio. La sequenza di avvio spiega le classi di errore: il master invia i telegrammi Set_Prm (imposta parametri) e Chk_Cfg (verifica configurazione), e uno slave che rifiuta uno dei due segnala un errore di configurazione e non entra mai nello scambio di dati. Risulta quindi online come presente ma difettoso, il che distingue questa classe da un guasto fisico. Una vecchia versione del GSD per un modulo di interfaccia più recente produce gli stessi sintomi; quando arriva un IM 153-1 sostitutivo con un firmware diverso, confronta il suo GSD con quello del progetto prima della messa in servizio.

 

Configurazione del modulo

 

Per l'ET 200M, l'ordine fisico dei moduli deve corrispondere alla configurazione. L'IM 153-1 gestisce i moduli tramite slot; un modulo a 32 canali laddove il progetto prevede un modulo a 16 canali fa sì che lo slave rilevi un'incongruenza e blocchi i suoi I/O, quindi il master lo segnala come guasto anche se la stazione è elettricamente presente. L'ET 200S si comporta allo stesso modo.

 

DP-V0 e DP-V1

 

DP-V0 gestisce lo scambio I/O ciclico e la diagnostica di base letta da SFC 13. DP-V1 aggiunge servizi aciclici (SFB 52 RDREC, SFB 53 WRREC) e allarmi (SFB 54 RALRM). Un progetto configurato per DP-V1 che si connette a uno slave il cui GSD supporta solo DP-V0 ripiega sul livello di servizio inferiore; l'errore si verifica quando l'applicazione chiama una funzione DP-V1 a cui lo slave non può rispondere. Si tratta di un errore di configurazione, non di un guasto hardware.

 

Cclassificando la faglia

 

I guasti si suddividono in tre classi e la classe determina il percorso diagnostico.

 

Classe 1: Schiavo irraggiungibile

 

Il master segnala un guasto alla stazione e lo slave non avvia mai lo scambio dati. Cause, in ordine di frequenza: lo slave è spento; l'indirizzo è errato o duplicato; manca la terminazione a un'estremità; un cavo o un connettore è rotto; la velocità di trasmissione non è supportata; la configurazione del GSD o del modulo non corrisponde. Il guasto è persistente e ripetibile, il che lo rende la classe più facile da isolare.

 

Classe 2: Guasti intermittenti

 

Lo slave si disconnette per secondi o minuti e si riconnette autonomamente, oppure la rete si blocca solo all'avvio di un'unità. Le cause sono di natura fisica: un connettore allentato, una schermatura non fissata correttamente, un interruttore di terminazione spostato, un cavo instradato insieme a cavi di alimentazione, un contatto corroso in un ambiente umido o un segmento che opera al limite della sua velocità di trasmissione. I guasti intermittenti sono i più costosi da risolvere perché la rete risulta funzionante all'arrivo del tecnico; per individuarli sono necessari gli strumenti di registrazione descritti di seguito.

 

Classe 3: Mancata corrispondenza della configurazione

 

La rete è elettricamente integra e tutte le stazioni sono presenti, ma il master e lo slave non concordano sulla configurazione: versione GSD, ordine dei moduli, revisione del firmware o funzionalità DP-V1. Lo slave segnala un errore di configurazione nella sua diagnostica, il che distingue questa classe dalle classi fisiche.

 

Diagnostica

 

Sequenze LED

I LED frontali sono il primo strumento diagnostico, da leggere a coppie: i LED del master e dello slave, insieme, localizzano un guasto su un lato del bus.

LED | Stato | Significato

Interfaccia CPU DP BF | spento | Funzionamento bus normale

Interfaccia CPU DP BF | lampeggiante, 1 Hz | L'interfaccia non può partecipare: indirizzo 0 o duplicato, nessun parametro bus

Interfaccia CPU DP BF | stabile | Uno slave configurato non è raggiungibile: interruzione del cavo, slave spento, indirizzo slave errato

Interfaccia CPU DP SF | attivo | Uno slave ha segnalato un interrupt diagnostico; si cancella quando i dati diagnostici vengono recuperati e la causa viene rimossa

CP 342-5 RUN | verde, costante | CP in RUN

CP 342-5 RUN | verde, lampeggiante | Fase di avvio

CP 342-5 STOP | giallo, fisso | CP in STOP

CP 342-5 BUSF | lampeggiante, 1 Hz | CP non può partecipare: indirizzo 0 o duplicato, nessuna terminazione, interruzione del cavo al CP

CP 342-5 BUSF | fisso | Impossibile indirizzare gli slave DP configurati

Un master con il LED BF acceso fisso e uno slave con il LED di alimentazione acceso indicano il cavo che li collega. Un master il cui LED BF lampeggia con un bus vuoto indica il proprio indirizzo o i parametri del bus. L'interfaccia MPI utilizza lo stesso connettore a 9 pin e lo stesso livello RS-485, ma un protocollo diverso; il suo stato non è indicato dai LED BF e SF descritti in precedenza.

 

FASE 7 Diagnostica online

 

Il passaggio 7 legge la diagnostica del master DP senza programmazione. Aprire la configurazione hardware online, selezionare il master DP e richiamare PLC > Stato modulo. La scheda diagnostica dello slave DP elenca tutte le stazioni configurate come in scambio dati, in attesa o guaste; la vista diagnostica del bus mostra quali stazioni sono presenti e a quale velocità di trasmissione la rete effettivamente funziona. Se gli elenchi delle stazioni differiscono, il guasto è fisico; se corrispondono e lo slave continua a segnalare un guasto, il guasto è nella configurazione o nella diagnostica.

 

SFC 13 DPNRM_DG

 

SFC 13 (DPNRM_DG) legge il telegramma diagnostico di uno slave dal programma applicativo. Parametri: LADDR, l'indirizzo diagnostico dello slave dalla configurazione hardware; RET_VAL; RECORD, l'area dati che riceve la diagnostica; e BUSY, che indica che la chiamata deve essere ripetuta. Il record inizia con un'intestazione standard di sei byte: stato della stazione da 1 a 3, l'indirizzo del master e il numero di identificazione del produttore. Lo stato della stazione 1 separa le classi di errore: bit 0, stazione inesistente; bit 1, non pronto; bit 2, errore di configurazione; bit 6, tipo di dispositivo non corrispondente. Segue la parte specifica del dispositivo: quale slot ha segnalato l'errore e, per gli errori di canale, il numero del canale e il codice di errore, ad esempio il codice di errore 9 per un'interruzione del filo su un ingresso analogico.

 

FB 125 PO_DIAG

 

FB 125 (PO_DIAG) decodifica la diagnostica di tutti gli slave di un sistema master DP in un blocco di dati strutturato e viene richiamato da OB 82, OB 86 e OB 122. Il risultato identifica lo slave tramite indirizzo e classifica il guasto: guasto della stazione, guasto del modulo o guasto del canale con numero di slot e canale. Un'interfaccia HMI o una funzione di registrazione può leggere il blocco, trasformando un guasto intermittente in un evento registrato correlato al macchinario in funzione.

 

I blocchi organizzativi

 

L'OB 82 (interruzione diagnostica) si attiva quando uno slave segnala problemi di diagnostica del modulo o del canale. L'OB 86 (guasto del rack) si attiva quando uno slave esce dalla rete; l'ID evento 0xC4 identifica un guasto della stazione, 0xC1 un guasto del master DP stesso. L'OB 122 (errore di accesso I/O) si attiva quando il programma accede all'I/O di uno slave non in scambio dati. Un impianto che esegue questi blocchi vuoti perde l'unica registrazione di ciò che è accaduto mentre nessuno stava guardando; un OB 86 minimo che memorizza l'ID evento, il timestamp e l'indirizzo della stazione difettosa si ripaga da solo al primo guasto inspiegabile.

 

Tabella di risoluzione dei problemi

 

Sintomo | Causa probabile | Verifica | Correzione

Lo slave non risulta mai online; il master BF è stabile | Interruzione del cavo o connettore scollegato | Misurare la continuità di A e B attraverso i connettori | Sostituire il segmento di cavo o ricollegare il connettore

Lo slave appare, poi si disconnette all'avvio di un'unità | Accoppiamento EMC attraverso la schermatura o il percorso del cavo | Ispezionare il fissaggio della schermatura e la distanza dai cavi di alimentazione | Rimettere a terra la schermatura; reindirizzare il cavo; aggiungere un ripetitore

Due stazioni si disconnettono simultaneamente | Indirizzo duplicato | Confronta le impostazioni dello switch di indirizzo con l'elenco degli indirizzi | Imposta indirizzi univoci e riavvia entrambe le stazioni

Lo slave non entra mai nello scambio di dati; gli interruttori leggono 0 | Indirizzo impostato su 0 | Ispezionare gli interruttori rotativi | Impostare un indirizzo tra 1 e 99 e riavviare

Errori di frame e perdite a 12 Mbps | Segmento troppo lungo o troppi stub | Misurare la lunghezza del cavo; contare i connettori | Ridurre la velocità di trasmissione o aggiungere un ripetitore

Errore di configurazione su un ET 200M | Mancata corrispondenza dell'ordine dei moduli | Confrontare i moduli fisici con gli slot di configurazione hardware | Allineare l'ordine dei moduli o correggere il progetto

Lo slave segnala un tipo di dispositivo errato | Mancata corrispondenza della versione GSD | Confronta il GSD nel progetto con il firmware del modulo | Installa il GSD corrispondente; aggiorna il firmware IM

Rete non funzionante dopo la sostituzione di un connettore | Interruttore di terminazione spostato | Ispezionare gli interruttori di terminazione a entrambe le estremità | Impostare la terminazione su ON solo a entrambe le estremità

Cadute intermittenti in un'area umida | Contatti corrosi | Ispezionare i pin; misurare la resistenza di contatto | Sostituire i connettori

Master BF flashing con bus vuoto | Indirizzo master 0 o duplicato | Verifica l'indirizzo master in HW Config | Correggi l'indirizzo e scarica la configurazione hardware

 

A Procedura diagnostica sistematica

 

La seguente sequenza risolve la maggior parte dei guasti DP in meno di un'ora.

1. Annotare i LED: BF e SF del master e i LED di alimentazione e bus di ogni slave sul segmento sospetto.

2. Stabilire la base di riferimento: aprire STEP 7 online, leggere la diagnostica del bus e verificare la velocità di trasmissione effettiva e l'elenco delle stazioni.

3. Verificare il livello fisico: entrambi gli interruttori di terminazione, i fermi del connettore su entrambe le estremità del segmento sospetto e gli interruttori di indirizzo.

4. Isolare a metà: con il bus spento, scollegare il connettore centrale e terminare entrambe le metà. La metà funzionante si avvia, quella guasta no. Ripetere l'operazione finché il guasto non è circoscritto a una sola sezione del cavo.

5. Per i guasti intermittenti, installare FB 125 con OB 82, OB 86 e OB 122 e lasciare la rete in funzione fino al successivo evento. L'evento registrato identifica la stazione; il timestamp identifica il macchinario in funzione.

6. Misurare un cavo sospetto: continuità tra A e B, assenza di cortocircuito tra di essi, continuità della schermatura e isolamento verso terra. La resistenza di anello di un cavo di tipo A è di circa 110 ohm per chilometro; un valore ben superiore a questo indica un conduttore danneggiato.

7. Documentate ogni modifica. Un guasto alla rete DP è spesso la conseguenza di una precedente modifica non documentata.

 

Lista di controllo per la manutenzione preventiva

 

· Trimestralmente, verificate e registrate la posizione degli interruttori di terminazione a entrambe le estremità di ogni segmento.

· Durante le interruzioni programmate, verificare le viti dei connettori e i morsetti dei cavi; un morsetto allentato interrompe il contatto di schermatura.

· Ispezionare il percorso dei cavi ogni volta che si installano nuovi dischi rigidi o cavi di alimentazione e assicurarsi che la distanza tra di essi sia di 20 cm.

· Durante una fermata programmata, consultare la diagnostica dell'autobus al punto 7 e confrontare l'elenco delle stazioni con la documentazione relativa all'indirizzo.

· Verificare i collegamenti di terra dei quadri elettrici e il collegamento equipotenziale tra i quadri.

· Tieni un registro delle versioni di GSD e delle revisioni del firmware dei moduli di interfaccia, e annota ogni modifica hardware.

· Prima di utilizzarli, testate i connettori e i moduli di interfaccia di ricambio su una rete di prova.

· Dopo ogni modifica alla configurazione hardware, è necessario verificare nuovamente i parametri del bus; un nuovo download con una velocità di trasmissione diversa altera il comportamento dell'intera rete.

 

Strategia per i pezzi di ricambio di una piattaforma dismessa

 

Siemens ha cessato la produzione dell'S7-300 nell'ottobre 2025 e si è impegnata a fornire pezzi di ricambio fino al 2033 circa. Per la maggior parte degli impianti restano ancora dieci anni di attività e i componenti che si guastano per primi in una rete PROFIBUS sono quelli meccanici: connettori, cavi e moduli di interfaccia. Il connettore bus 6ES7 972-0BA52, l'IM 153-1 e il CP 342-5 sono i componenti che un magazzino ricambi dovrebbe avere a disposizione, insieme a un segmento di cavo FC di ricambio. I ricambi per PLC Siemens che coprono il livello DP hanno un costo irrisorio rispetto a un arresto della produzione causato da un connettore non sostituibile, e i ricambi per l'S7-300 Siemens rimangono disponibili attraverso lo stesso canale. La regola è semplice: la rete che ospita l'ultimo S7-300 nell'impianto deve sopravvivere alla CPU a cui è collegata.

 

Domande frequenti

 

Perché uno slave DP si disconnette casualmente e si riconnette da solo?

La classe di guasto è intermittente e la causa è quasi sempre fisica: una terminazione difettosa, un contatto di schermatura che si apre a causa delle vibrazioni, un pin corroso o un accoppiamento EMC da un azionamento che si avvia alla stessa ora ogni giorno. Installare FB 125 con OB 86 in modo che ogni calo di tensione venga registrato con un timestamp, quindi correlare i timestamp con i macchinari in funzione. Un calo di tensione che coincide sempre con l'avvio di uno specifico azionamento indica un problema di compatibilità elettromagnetica (EMC); un calo di tensione che non è correlato a nulla è solitamente un problema di connettore o di terminazione.

Che cosa fa esattamente la terminazione del bus?

La rete di terminazione a ciascuna estremità di un segmento svolge due funzioni. La resistenza da 220 ohm tra A e B, in parallelo con le due resistenze da 390 ohm, adatta l'impedenza caratteristica del cavo in modo che il segnale venga assorbito all'estremità anziché riflesso nel bus. Le resistenze di polarizzazione da 390 ohm mantengono lo stato di riposo a un livello definito: B almeno 200 mV positivo rispetto ad A. Entrambe le estremità devono essere terminate e la terminazione deve essere alimentata.

Posso combinare velocità di trasmissione diverse sulla stessa rete?

No. Il master definisce una velocità di trasmissione per l'intera rete e ogni slave deve supportarla. Gli slave rilevano automaticamente la velocità, ma uno slave il cui GSD non elenca la velocità configurata non partecipa mai allo scambio di dati. Due velocità di trasmissione diverse richiedono due reti DP separate o due master.

Quanto può essere lungo un segmento?

Fino a 1200 m a velocità comprese tra 9,6 e 93,75 kbps, 1000 m a 187,5 kbps, 400 m a 500 kbps, 200 m a 1,5 Mbps e 100 m a velocità comprese tra 3 e 12 Mbps, presupponendo un cavo di tipo A e una terminazione corretta. Con un massimo di nove ripetitori in serie, è possibile collegare dieci segmenti e la lunghezza totale del cavo è la somma delle lunghezze dei segmenti.

Ho bisogno di un ripetitore?

È necessario un ripetitore quando un segmento supera le 32 stazioni, quando la lunghezza del cavo supera il limite per la velocità di trasmissione o quando due armadi hanno potenziali di terra differenti. Il ripetitore 6ES7 972-0AA01 rigenera il segnale, fornisce isolamento galvanico e termina entrambe le sue porte. È possibile collegare in serie fino a nove ripetitori.

Il master segnala un guasto alla stazione, ma il LED di alimentazione dello slave è acceso. Da dove devo iniziare?

Lo slave è alimentato ma non partecipa. Verificare gli switch di indirizzo (un indirizzo duplicato o un indirizzo pari a 0 esclude una stazione dal bus), la terminazione a entrambe le estremità del segmento e il cavo tra il master e lo slave. Quindi leggere la diagnostica dello slave con SFC 13 o dalla vista online STEP 7; lo stato della stazione 1 distingue una stazione non presente da una che segnala un errore di configurazione.

Posso sostituire un IM 153-1 con una revisione più recente senza modificare il progetto?

Generalmente sì, a condizione che il GSD del progetto supporti le funzionalità del nuovo firmware. Confronta la versione del GSD con la revisione del firmware del modulo, installa il GSD corrispondente se necessario e verifica nella diagnostica online che lo slave accetti la configurazione. L'ordine dei moduli nel rack deve comunque corrispondere a quello del progetto.

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