La piattaforma CompactLogix 1769 è Rockwell La famiglia di controllori compatti e modulari di Automation. Un sistema 1769 comprende un controllore, moduli I/O 1769 e un alimentatore di sistema 1769 montati su un unico backplane. Due generazioni di controllori utilizzano questa piattaforma: la famiglia CompactLogix 5370 (attuale) e la precedente generazione 1769-L3x/L4x. Entrambe le generazioni utilizzano gli stessi moduli I/O 1769, alimentatori e pannelli terminali. Questa guida illustra i controllori, gli I/O, l'alimentazione, le batterie, il cablaggio e i pezzi di ricambio che conviene tenere a magazzino nel 2026.

Panoramica della piattaforma

La piattaforma 1769 è un progetto collaudato sul campo. Caratteristiche principali:

· Il controller si monta all'estremità sinistra dello chassis.

· I moduli I/O si montano a destra del controller sullo stesso backplane.

· Ogni telaio è dotato di un tappo terminale destro 1769-ECR.

· Un tappo terminale sinistro 1769-ECL chiude il lato sinistro dello chassis di espansione con sole porte I/O.

· L'alimentatore di sistema alimenta il backplane.

· La programmazione si effettua utilizzando RSLogix 5000 o Studio 5000.

· La piattaforma è matura e Rockwell continua a venderla anche nel 2026.

L'hardware 1769 è comunemente utilizzato in applicazioni di controllo macchine, confezionamento e skid in tutto il mondo. Acquirenti in Medio Oriente, nelle Americhe e in Europa utilizzano questa piattaforma. I pezzi di ricambio sono ampiamente disponibili.

Controllori: famiglia CompactLogix 5370

La famiglia 5370 rappresenta l'attuale linea di controller 1769. I numeri di catalogo seguono una convenzione di denominazione fissa.

Convenzione di denominazione

· E = porta Ethernet/IP integrata

· R = porta seriale RS-232

· M = controllo del movimento integrato

· NSE = nessuna porta seriale

Il livello è codificato nel numero. L16 e L18 sono controller compatti con I/O integrati. L24 e L27 sono controller con I/O integrati e un numero maggiore di punti. L30, L33, L36, L37 e L38 sono controller rack senza I/O integrati. Il suffisso dopo il trattino codifica la combinazione di I/O integrati. BB1B indica 8 ingressi digitali e 6 uscite digitali. QB1B indica 16 ingressi digitali e 10 uscite digitali. QBFC1B aggiunge 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche alla configurazione base da 16 ingressi/10 uscite.

Tabella di controllo del CompactLogix 5370

Numero di catalogo | I/O integrato | Movimento | Seriale | Memoria tipica | Note

1769-L16ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | No | Sì | 1MB | Unità autonoma, I/O integrato

1769-L18ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | No | Sì | 2MB | Unità autonoma, I/O integrato

1769-L24ER-QB1B | 16 DI / 10 DO | No | Sì | 1,5MB | Unità autonoma, I/O integrato

1769-L27ERM-QBFC1B | 16 DI / 10 DO, 4 AI / 2 AO | Sì | Sì | 1,5MB | Unità autonoma, I/O integrato

1769-L30ER | Nessuno | No | Sì | 2 MB | Basato su rack, 1769 I/O

1769-L30ERM | Nessuno | Sì | Sì | 2 MB | Basato su rack, movimento

1769-L30ER-NSE | Nessuno | No | No | 2 MB | Basato su rack, senza seriale

1769-L33ER | Nessuno | No | Sì | 2 MB | Basato su rack, 1769 I/O

1769-L33ERM | Nessuno | Sì | Sì | 2 MB | Basato su rack, movimento

1769-L36ERM | Nessuno | Sì | Sì | 3 MB | Basato su rack, movimento

1769-L37ERM | Nessuno | Sì | Sì | 3 MB | Basato su rack, movimento

1769-L38ERM | Nessuno | Sì | Sì | 3 MB (verifica) | Basato su rack, movimento

I valori di memoria sopra riportati sono cifre tipiche pubblicate. Verificare la memoria esatta per il proprio numero di catalogo e revisione nel PCDC o nel manuale del controller.

Note sulla famiglia 5370:

· I modelli L16ER-BB1B e L18ER-BB1B dispongono di 8 ingressi digitali e 6 uscite digitali integrate. I modelli L24ER-QB1B e L27ERM-QBFC1B hanno 16 ingressi digitali e 10 uscite digitali. Il modello QBFC1B aggiunge 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche.

· I modelli con I/O integrati (L16, L18, L24, L27) sono unità autonome. Si montano su un pannello o su guida DIN, accettano 24 V CC ai terminali del controller e non dispongono di slot sul backplane 1769.

· I modelli rack (L30, L33, L36, L37, L38) utilizzano moduli I/O 1769 in uno chassis con un alimentatore di sistema 1769.

· I modelli M aggiungono il controllo del movimento integrato per i servoazionamenti Kinetix. Le interfacce di azionamento supportate sono elencate nel manuale del controller.

· La maggior parte dei modelli per rack ha varianti -NSE senza porta RS-232. Verificare la disponibilità nel PCDC.

· Firmware: la famiglia 5370 esegue RSLogix 5000 / Studio 5000 nelle versioni da v20 a v36 a seconda del modello. I modelli L1x/L2x supportano una gamma di versioni più ristretta rispetto ai modelli L3x. Verificare la gamma esatta per ogni numero di catalogo nel PCDC.

· I controller 5370 non hanno display. Lo stato viene visualizzato tramite LED sul pannello frontale.

5370 varianti NSE

Il suffisso NSE rimuove la porta RS-232. Rockwell elenca l'intera gamma di varianti NSE nel catalogo PCDC. Quando si ordina un ricambio, assicurarsi che il numero di catalogo corrisponda esattamente.

Numero di catalogo | Modello base | Differenza

1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | Nessuna porta RS-232

1769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | Nessuna porta RS-232

1769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | Nessuna porta RS-232

1769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | Nessuna porta RS-232

1769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | Nessuna porta RS-232

Un controller NSE è adatto a qualsiasi applicazione che non utilizzi la porta seriale. Le applicazioni che utilizzano la porta seriale, ad esempio display a pannello o strumenti seriali, richiedono il modello standard. Verificare la variante e la revisione nel PCDC prima di effettuare l'ordine.

Generazione Legacy: 1769-L3x e 1769-L4x

La generazione precedente comprende i modelli 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 e 1769-L45. Questi controller sono installati in rack e utilizzano moduli I/O 1769. Il suffisso E indica la presenza di EtherNet/IP integrato.

Numero di catalogo | Generazione | EtherNet/IP | Note

1769-L30E | L3x | Sì | Basato su rack, senza I/O integrati

1769-L32E | L3x | Sì | Basato su rack

1769-L35E | L3x | Sì | Gamma alta della linea L3x

1769-L43 | L4x | Sì | Fascia alta della generazione precedente

1769-L45 | L4x | Sì | Fascia alta della generazione precedente

Alcuni fatti riguardanti la generazione che ha ereditato il patrimonio culturale:

· Tutti e cinque i modelli sono basati su rack e non dispongono di I/O integrati.

· Il firmware raggiunge al massimo la versione v20. Il PCDC di Rockwell elenca l'ultima revisione del firmware per ogni numero di catalogo.

· Esistono versioni non Ethernet di questa generazione (ad esempio 1769-L32 e 1769-L35). Verificare la disponibilità e le specifiche nel PCDC.

· Questi controllori sono datati. Lo stato del ciclo di vita dei prodotti Rockwell varia a seconda del numero di catalogo. Sono disponibili pezzi di ricambio per le macchine che li utilizzano ancora.

Moduli I/O

Tutti i controller 1769 utilizzano la stessa famiglia di moduli I/O 1769. I moduli si montano sul backplane a destra del controller e compaiono nell'albero I/O del controller.

Moduli I/O digitali

Numero di catalogo | Tipo | Punti | Segnale

1769-IQ16 | Ingresso | 16 | 24 VDC sinking

1769-IQ32 | Ingresso | 32 | 24 VDC sinking

1769-IQ6XOW4 | Combo | 6 ingressi / 4 uscite relè | Ingresso 24 V CC, uscita relè

1769-IA16 | Ingresso | 16 | 120 V CA

1769-IM12 | Ingresso | 12 | 240 V CA

1769-OB16 | Uscita | 16 | Alimentazione a 24 V CC

1769-OB32 | Uscita | 32 | Alimentazione 24 V CC

1769-OV32T | Uscita | 32 | 24 VDC sinking

1769-OA8 | Uscita | 8 | Uscita CA (verificare nel catalogo)

1769-OW8 | Uscita | 8 | Relè

1769-OW16 | Uscita | 16 | Relè

Riepilogo del ruolo:

· Il modello 1769-IQ16 è il modulo di ingresso standard a 24 V CC. È il modulo di ingresso più comune sulla piattaforma.

· Il modello 1769-IQ32 raddoppia la densità dei pannelli per spazi limitati.

· I modelli 1769-IA16 e 1769-IM12 leggono direttamente i segnali CA, senza bisogno di relè intermedi.

· Uscite CC delle sorgenti 1769-OB16 e 1769-OB32.

· Il modello 1769-OV32T assorbe le uscite CC.

· I modelli 1769-OW8 e 1769-OW16 commutano carichi con contatti a relè. Sono adatti a gestire carichi misti in corrente alternata e continua.

· Il modello 1769-IQ6XOW4 combina 6 ingressi e 4 uscite a relè in un unico modulo.

Moduli I/O analogici

Numero di catalogo | Tipo | Canali

1769-IF4 | Ingresso | 4, 16 bit

1769-IF4XOF2 | Combo | 4 ingressi / 2 uscite

1769-IF4FXOF2F | Combo, veloce | 4 ingressi / 2 uscite

1769-IF8 | Ingresso | 8, 16 bit

1769-OF2 | Output | 2

1769-OF4 | Output | 4

1769-OF8 | Uscita | 8, 16 bit

1769-IT6 | Ingresso | 6 RTD

Riepilogo del ruolo:

· Gli ingressi analogici leggono segnali da 4-20 mA, da 0-10 V e altri segnali di processo standard. La configurazione viene effettuata nelle proprietà del modulo all'interno del programma del controllore.

· Il 1769-IF8 è il modulo di ingresso a 8 canali più affidabile e versatile.

· Il modello 1769-IF4XOF2 gestisce macchine di piccole dimensioni con un singolo modulo. La versione veloce, 1769-IF4FXOF2F, è adatta ad applicazioni analogiche ad alta velocità.

· Il modello 1769-IT6 legge direttamente i sensori di temperatura RTD.

· Consultare il manuale utente del modulo per verificare gli intervalli di segnale esatti e le specifiche di precisione di ciascun modulo.

Moduli speciali

Numero di catalogo | Funzione

1769-HSC | Contatore ad alta velocità per impulsi e encoder rapidi

1769-ASCII | Comunicazione seriale ASCII per lettori di codici a barre, bilance e stampanti

1769-SDN | Scanner DeviceNet per dispositivi DeviceNet

1769-SM2 | Controllo motore passo-passo (verificare nel catalogo)

1769-SM3 | Interfaccia SERCOS per azionamenti di movimento (verificare in catalogo)

I moduli speciali coprono i casi limite: conteggio, strumenti seriali e integrazione con bus di campo. Prima di effettuare l'ordine, verificare le funzionalità esatte e il supporto firmware nel PCDC.

Alimentatori

L'alimentatore del sistema 1769 si monta all'estremità sinistra dello chassis, con il controller alla sua destra. L'alimentatore alimenta il backplane.

Numero di catalogo | Tensione di ingresso | Potenza di uscita del sistema

1769-PA2 | 120/240 V CA | 2 A

1769-PB2 | 24 V CC | 2 A

1769-PA4 | 120/240 V CA | 4 A

1769-PB4 | 24 V CC | 4 A

Regole relative al bilancio energetico:

· L'alimentatore 1769 fornisce alimentazione di sistema a 5 V CC sul backplane per i moduli I/O.

· I controller rack CompactLogix 5370 accettano anch'essi 24 V CC ai terminali di alimentazione. I controller L3x/L4x più vecchi prelevano l'alimentazione dal backplane dell'alimentatore di sistema.

· È necessario calcolare il budget di potenza dello chassis. Sommare l'assorbimento di corrente del backplane di ogni modulo presente nello chassis.

· Dimensionare l'alimentatore in modo che l'assorbimento totale rimanga al di sotto del valore nominale: 2 A per PA2/PB2, 4 A per PA4/PB4.

· Se il budget viene superato, utilizzare un alimentatore più potente oppure suddividere il sistema in un secondo chassis con un proprio alimentatore.

· Verifica l'assorbimento di corrente di ciascun modulo e lo schema di alimentazione esatto per il tuo controller nel documento 1769-UM002.

Tappi terminali, batteria e cablaggio

Tappi terminali:

· Tappo terminale destro 1769-ECR: necessario su ogni chassis 1769. Termina il bus del backplane.

· 1769-ECL Tappo terminale sinistro: utilizzato su chassis di espansione con sole porte I/O.

Batteria:

· La batteria 1769-BA mantiene attivi l'orologio in tempo reale e la memoria di mantenimento anche in assenza di alimentazione.

· Sui modelli L3x/L4x più vecchi, una batteria scarica può comportare la perdita dei programmi. La batteria funge da backup per la memoria utente.

· Nei controller 5370, il programma è memorizzato in una memoria non volatile. La batteria continua a proteggere l'orologio e i dati di mantenimento.

· Sostituire la batteria ogni pochi anni. L'intervallo di sostituzione è indicato nel manuale del controller.

· Una batteria 1769-BA in fase di esaurimento si manifesta con un errore del controller o un reset dell'orologio. Non aspettare che si verifichi l'errore. Sostituiscila nei tempi previsti.

Cablaggio:

· I controller 5370 utilizzano cavi patch Ethernet RJ45 standard sulla porta EtherNet/IP.

· La porta RS-232 è un connettore D-sub standard a 9 pin. Per la programmazione e le comunicazioni seriali, utilizzare un cavo null-modem schermato.

· 1769-CRL1 un