Vi trovate davanti a un pannello di controllo un venerdì pomeriggio. La linea è fuori servizio, il PLC segnala un errore e il vecchio portatile di programmazione si è guastato l'anno scorso, portandosi via anche la licenza del software. Avete di fronte un PLC Mitsubishi serie FX, ma non riuscite a ricordare quale versione di GX Works gira su quell'FX3U e il cavo SC-09 che avete ordinato dal solito fornitore sembra non essere compatibile con Windows 11. Vi suona familiare? Se lavorate con sistemi di automazione obsoleti di origine asiatica, sapete di cosa parlo. Questa guida ai PLC Mitsubishi serie FX copre esattamente ciò di cui avete bisogno: quale software comunica con quale CPU, quali cavi funzionano effettivamente e come reperire i pezzi di ricambio senza sforare il budget di manutenzione.

Che cos'è il PLC Mitsubishi serie FX?

La serie Mitsubishi FX è una famiglia di controllori logici programmabili (PLC) compatti, a forma di mattone, in produzione continua in diverse forme dalla fine degli anni '80. Sono i componenti fondamentali di innumerevoli linee di confezionamento, stazioni di assemblaggio automobilistico, macchine tessili e sistemi di movimentazione materiali in Asia e nel resto del mondo. Se avete mai aperto un pannello elettrico su una macchina usata importata da Giappone, Corea o Cina, è molto probabile che al suo interno abbiate trovato un FX.

La programmazione si articola in alcune sottoserie principali:

· FX1S — Ultra-compatto, I/O fissi, senza bus di espansione. Per macchine standalone di piccole dimensioni. Fuori produzione.

· FX1N — Compatto con possibilità di espansione. Ampiamente clonato. Fuori produzione.

· FX2N — L'epoca d'oro. Espansione I/O modulare, moduli con funzioni speciali, base installata enorme. Fuori produzione.

· FX3G — Modello base attualmente in produzione. USB integrata, prezzo contenuto, ancora in produzione.

· FX3U — Modello attuale ad alte prestazioni. Tre volte più veloce di FX2N, con opzioni USB ed Ethernet, ancora in produzione.

· FX5U — Il successore della serie iQ-F. Non si tratta di un'architettura strettamente FX: set di istruzioni e software diversi (solo GX Works3). Il nome può generare confusione.

Il primo passo è capire a quale sottoserie si appartiene. Osservate l'etichetta frontale. Il modello della CPU è stampato chiaramente sul pannello frontale: FX2N-32MT, FX3U-64MR, ecc. Le ultime due cifre indicano il numero di I/O, mentre il suffisso letterale indica il tipo di uscita (R = relè, T = transistor sink, T-ESS = transistor source).

Compatibilità software: GX Developer vs GX Works2 vs GX Works3

È qui che risiede la maggior parte della confusione. Mitsubishi ha rilasciato tre principali ambienti di programmazione nel corso del ciclo di vita della serie FX, e non sono tutti retrocompatibili.

GX Developer (versione 8 e precedenti)

L'IDE originale per Windows dedicato alla famiglia FX. GX Developer supporta tutti i modelli, dall'FX1S all'FX3U. È un software datato, basato sul protocollo di comunicazione MELSEC su RS-232/RS-422 e non supporta nativamente le connessioni USB (è necessaria una porta seriale o un apposito convertitore). Funziona abbastanza bene su Windows XP fino a Windows 7. La compatibilità con Windows 10 e 11 è incerta: la versione SW1D5C-LLT-E è l'ultima rilasciata.

Compatibile con: FX1S, FX1N, FX2N, FX3G, FX3U (e modelli precedenti delle serie A e Q)

Non è supportato: FX5U

GX Works2

Il moderno successore di GX Developer. GX Works2 supporta FX3G, FX3U e FX5U (in modalità FX), oltre alle serie L e Q. Dispone di un editor ladder nettamente migliorato, supporta testo strutturato e SFC e gestisce le connessioni USB alle CPU FX3G e FX3U senza bisogno di driver specifici.

Il problema è che GX Works2 non supporta i processori FX1S, FX1N o FX2N. Se avete bisogno di utilizzare queste CPU più vecchie, dovete mantenere una copia di GX Developer in esecuzione da qualche parte, ad esempio su una vecchia macchina virtuale con Windows 7 o su un laptop dedicato.

Supporta: FX3G, FX3U, FX5U, serie L, serie Q

Non supporta i modelli: FX1S, FX1N, FX2N

GX Works3

Questo è l'IDE per le piattaforme iQ-F (FX5U) e iQ-R. Utilizza un formato di file di progetto completamente diverso (.gx3) e un motore di programmazione differente. Non può aprire direttamente progetti GX Developer o GX Works2: è necessario convertirli.

Supporta: solo FX5U (della famiglia FX)

Non è compatibile con i seguenti modelli: FX1S, FX1N, FX2N, FX3G, FX3U

Tabella di selezione rapida

Se possiedi questa CPU | Utilizza questo software

FX1S, FX1N, FX2N | GX Developer (8.xx)

FX3G, FX3U | GX Developer o GX Works2

FX5U (iQ-F) | Solo GX Works3

Cavi di programmazione: cosa funziona davvero?

Realizzare una connessione fisica corretta è il secondo problema più grande dopo la compatibilità del software. Ecco una panoramica pratica.

SC-09 (Convertitore da RS-232 a RS-422)

Il cavo di programmazione originale Mitsubishi. Converte la porta seriale RS-232 del PC nei segnali RS-422 utilizzati dal PLC FX. SC-09 è compatibile con tutte le CPU da FX1S a FX3U. Se il tuo laptop dispone ancora di una porta seriale DB9, questa è l'opzione più affidabile. In caso contrario, è necessario un adattatore da USB a seriale con un chipset FTDI originale (evita i cloni Prolific PL2303, in quanto perdono caratteri e presentano problemi di temporizzazione).

USB-SC09-FX (da USB a RS-422)

Una versione nativa USB dell'SC-09 con un chip FTDI integrato. Questi dispositivi sono ampiamente disponibili e funzionano con GX Developer e GX Works2. Il problema più comune: molte imitazioni economiche utilizzano chip FTDI contraffatti che i driver di Windows si rifiutano di riconoscere dopo il 2016. Acquistate da un fornitore affidabile o, quantomeno, verificate che utilizzi chip FTDI originali.

FX-USB-AW (Prodotto ufficiale Mitsubishi)

Il cavo di programmazione USB ufficiale Mitsubishi per FX3G e FX3U. Dispone di un driver dedicato e funziona perfettamente con GX Works2. Costoso rispetto alle alternative di terze parti, ma evita qualsiasi problema di driver se si riesce a trovarne uno.

Guida rapida alla configurazione della comunicazione

1. Collegare il cavo al PLC (di solito un connettore Mini-DIN rotondo a 8 pin su FX2N/FX3U o USB-mini su FX3G).

2. In GX Developer/GX Works2, vai su Online > Impostazioni di trasferimento.

3. Selezionare l'interfaccia lato PC corretta (porta seriale, USB o Ethernet).

4. Impostare l'interfaccia lato PLC in modo che corrisponda al tipo di cavo.

5. Velocità di trasmissione: solitamente 9600 bps per la porta seriale SC-09, 115200 per la porta USB-SC09-FX.

6. Fai clic su Test di comunicazione. Se il test fallisce, controlla il cablaggio, l'installazione del driver e il numero della porta COM.

Analisi approfondita: Pezzi di ricambio e componenti di ricambio

Anche il PLC più affidabile necessita prima o poi di manutenzione. Ecco cosa tenere a magazzino o procurarsi.

Sostituzione della batteria

La serie FX utilizza una batteria di backup al litio per mantenere la memoria del programma e la memoria di blocco in caso di interruzione di corrente. Quando la tensione della batteria diminuisce, la CPU accende il LED "BATT" o fa lampeggiare il LED "ERR". Se si ignora questo segnale per un periodo sufficientemente lungo, il PLC perde la memoria del programma.

· FX3U-32BL — Per CPU FX3U. Compatibile anche con alcune unità FX3G. Batteria al litio CR2450 standard.

· FX2N-32BL — Per CPU FX2N, FX1N e FX1S. Connettore diverso rispetto alla versione FX3U.

Consiglio pratico: sostituite sempre la batteria con il PLC acceso (o entro pochi minuti dallo spegnimento) per evitare di perdere il programma. E fate sempre un backup del programma prima di utilizzarlo, anche se pensate di averne una copia cartacea da qualche parte.

Cassette di memoria

Se la tua applicazione richiede più passaggi di quelli forniti dalla CPU di base, oppure se desideri una memoria di programma rimovibile, le cassette di memoria sono la soluzione ideale.

· FX2N-EEPROM-16 — Cassetta EEPROM a 16.000 passi per CPU FX2N. Non necessita di batteria per il mantenimento dei dati.

· FX3U-EEPROM-32 — Cassetta EEPROM da 32.000 passi per CPU FX3U.

· FX3U-EEPROM-64 — Versione a 64K passi per programmi di grandi dimensioni.

Questi componenti si inseriscono nella parte superiore della CPU, sotto il coperchio a ribalta. Stanno diventando difficili da trovare nuovi: provate a cercare presso i rivenditori di componenti elettronici in eccedenza e i liquidatori di apparecchiature per l'automazione.

Moduli con funzioni speciali (FX2N/FX3U)

Uno dei punti di forza delle piattaforme FX2N e FX3U è la possibilità di aggiungere ingressi/uscite analogici, porte di comunicazione e controllo del movimento tramite moduli montati lateralmente.

· FX2N-4AD — Ingresso analogico a 4 canali (0-10 V, 4-20 mA). Utilizzato ovunque nel monitoraggio di temperatura e pressione.

· FX2N-4DA — Uscita analogica a 4 canali. Per il posizionamento delle valvole, il riferimento di velocità VFD, ecc.

· FX2N-232-BD — Scheda di comunicazione RS-232. Si monta sul lato sinistro della CPU. Utilizzata per la connessione HMI, l'uscita per stampanti o per modernizzare le comunicazioni seriali.

· FX2N-485-BD — Scheda di comunicazione RS-485. Per il collegamento in rete di più PLC o per la connessione a un sistema SCADA.

· FX3U-4AD — Ingresso analogico a 4 canali aggiornato per la piattaforma FX3U. Risoluzione superiore rispetto alla versione FX2N.

· FX3U-232-BD — Scheda RS-232 per FX3U. Fattore di forma più piccolo.

Moduli di estensione lato sinistro (FX3U)

L'FX3U ha introdotto un nuovo bus di estensione sul lato sinistro per componenti aggiuntivi specifici della CPU:

· FX3U-32BL — Batteria (descritta sopra)

· FX3U-7DM — Modulo display per il monitoraggio e la diagnostica su PLC

· FX3U-USB-BD — Aggiornamento della porta di programmazione USB

· FX3U-ENET-ADP — Adattatore Ethernet per la connettività di rete

Prezzi e disponibilità

Il mercato dei ricambi per la serie FX ha subito cambiamenti significativi negli ultimi cinque anni.

Fuori produzione (difficile da trovare nuovo, verificare le eccedenze):

· FX1S — completamente obsoleto, nessuna nuova produzione

· FX1N — il modello sostitutivo è FX3G

· FX2N — il modello sostitutivo è FX3U

· Cassette di memoria per FX2N

Ancora in produzione (disponibile nuovo presso i distributori Mitsubishi):

· FX3G — modello economico attuale, da 150 a 300 dollari a seconda degli ingressi/uscite

· FX3U — modello attuale di fascia media, da 300 a 800 dollari a seconda degli ingressi/uscite

· FX5U (iQ-F) — generazione attuale, $250-$900

Dove trovare i pezzi di ricambio:

· Distributori autorizzati Mitsubishi (per i nuovi modelli FX3G, FX3U, FX5U)

· Rivenditori di surplus industriale (per parti di ricambio dei modelli FX1S, FX1N e FX2N fuori produzione)

· eBay e Alibaba, ma fate attenzione ai prodotti contraffatti, soprattutto per quanto riguarda i cavi SC-09 e i pacchi batteria.

· TZTECHIO — consulta la nostra sezione /mitsubishi e il catalogo /plc per verificare la disponibilità.

Domande frequenti

D: Posso usare GX Works2 per programmare un FX2N?

R: No. GX Works2 non supporta le CPU FX1S, FX1N o FX2N. Per queste piattaforme è necessario utilizzare GX Developer (versione 8.xx o precedente). Se non si dispone di una copia, alcuni strumenti di terze parti come GX IEC Developer funzionano, ma GX Developer rimane lo standard.

D: Di quale cavo ho bisogno per un FX3U con GX Works2?

A: Utilizzare il cavo USB-SC09-FX con chipset FTDI originale oppure il cavo ufficiale Mitsubishi FX-USB-AW. Entrambi si collegano direttamente alla porta Mini-DIN8 sulla CPU FX3U. GX Works2 lo considererà una connessione USB.

D: Come faccio a sapere se la batteria del mio PLC FX si sta scaricando?

A: Il LED "BATT" sulla parte anteriore della CPU si illuminerà, oppure il LED "ERR" lampeggerà secondo uno schema specifico (due lampeggi seguiti da una pausa). È inoltre possibile leggere la tensione della batteria nel menu di diagnostica del PLC tramite GX Developer o GX Works2. Se la tensione è inferiore a 2,7 V, sostituire la batteria al più presto.

D: Perderò il programma se cambio la batteria?

A: Solo se ci metti troppo tempo. Il condensatore all'interno della CPU mantiene il programma per alcuni minuti dopo lo spegnimento. La procedura consigliata è: accendere il PLC, sostituire la batteria mentre è acceso, quindi verificare che il programma sia ancora integro. Eseguire sempre prima un backup del programma sul PC.

D: Il programma FX5U (iQ-F) è retrocompatibile con i programmi FX3U?

R: Perlopiù sì, ma con qualche modifica. GX Works3 può importare progetti da GX Works2 e l'FX5U supporta la maggior parte del set di istruzioni dell'FX3U. Alcune istruzioni dei moduli funzione speciali e dispositivi dedicati (D, M, S) potrebbero richiedere una rimappatura. È consigliabile prevedere un progetto di conversione: non si tratta di una sostituzione diretta.

D: Dove posso ancora acquistare una CPU FX2N nuova?

R: In genere non è possibile: la FX2N è stata ritirata dal mercato intorno al 2013. Le opzioni a tua disposizione sono: acquistare un modello usato/di surplus (controlla l'età della batteria ed esegui immediatamente il backup del programma), passare a una FX3U che ha un fattore di forma simile e la maggior parte degli stessi moduli per funzioni speciali, oppure utilizzare una FX5U con un adattatore se hai bisogno di hardware nuovo con garanzia.

D: Qual è la differenza tra FX3U e FX3G?

A: FX3U è il fratello maggiore con prestazioni superiori: circa tre volte più veloce in termini di velocità di esecuzione, più passaggi di programma (64K contro 32K), supporta più moduli di espansione e ha un orologio in tempo reale di serie. FX3G è l'opzione più economica con USB integrata e un costo inferiore. Per macchine semplici, FX3G è più che sufficiente. Per qualsiasi applicazione con calcoli complessi, contatori ad alta velocità o molti I/O analogici, è consigliabile optare per FX3U.

D: Perché il mio cavo SC-09 non si connette a Windows 10?

A: Probabilmente ci sono due problemi: (1) il tuo adattatore da USB a seriale ha un chipset contraffatto che Windows 10 non è in grado di gestire: passa a un adattatore con un chipset FTDI FT232RL originale, e (2) Windows 10 potrebbe non accettare driver non firmati per GX Developer. Prova a installarlo in modalità di compatibilità con Windows 7 oppure esegui GX Developer all'interno di una macchina virtuale Windows 7.

Considerazioni finali

I PLC Mitsubishi serie FX non scompariranno da un giorno all'altro. Milioni di questi controllori sono installati in fabbriche di tutto il mondo e molti continueranno a funzionare per un altro decennio o più. Il segreto per mantenere le linee operative è sapere esattamente quale software e quale combinazione di cavi funzionano per il proprio modello di CPU specifico, tenere sempre una batteria di scorta e sapere dove trovare i pezzi di ricambio quando il fornitore originale dichiara che il prodotto è fuori produzione. Salvate questa guida tra i preferiti, eseguite il backup dei vostri programmi e tenete una piccola scorta di cavi SC-09 e batterie CR2450 nella vostra cassetta degli attrezzi: il vostro io del venerdì pomeriggio vi ringrazierà.

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