Di cosa hai bisogno

Hardware

· Controller WAGO 750-8212 PFC200 (doppia porta Ethernet, Cortex-A8 da 1 GHz, 512 MB di RAM)

· Modulo di ingresso digitale a 4 canali WAGO 750-341 (24 V CC sink/source)

· Modulo di uscita digitale a 4 canali WAGO 750-430 (24 V CC, 0,5 A per canale)

· Modulo terminale WAGO 750-600 (terminazione bus obbligatoria: il sistema non si alimenterà senza di essa)

· Alimentazione a 24 V CC (alimentazione di Classe 2 per installazioni conformi a UL)

· Cavo Ethernet, Cat5e passante

· PC Windows (CODESYS non funziona su Linux o macOS)

Software

· CODESYS 3.5 SP19 o versioni successive (scaricabile dal CODESYS Store o dal sito web di WAGO)

· WAGOAddOn per CODESYS (file di descrizione del dispositivo per tutti i controller della serie 750)

· Per la programmazione iniziale è sufficiente una licenza CODESYS gratuita. Per le implementazioni in produzione è necessaria una licenza runtime (da 150 a 350 dollari USA a seconda del livello di funzionalità).

Alimentazione: Il modello 750-8212 accetta 24 V CC (20,4–28,8 V CC). Per installazioni a 120 V CA/60 Hz, utilizzare l'alimentatore per guida DIN WAGO 787-1622. Per installazioni a 230 V CA/50 Hz, è compatibile il modello WAGO 787-1661. Entrambi sono certificati CE e UL 508.

Passaggio 1: Installare CODESYS 3.5

1. Scarica CODESYS 3.5 SP19 dal CODESYS Store o dal portale WAGO.

2. Eseguire il programma di installazione come amministratore. Accettare tutte le impostazioni predefinite.

3. Scarica e installa il pacchetto WAGOAddOn per CODESYS. Questo caricherà le descrizioni dei dispositivi per i controller 750-8212, 750-8202, 750-810 e tutti i controller precedenti.

4. Avvia CODESYS. Vai su Strumenti → Archivio dispositivi e verifica che WAGO PFC200 750-8212 sia presente nell'elenco. In caso contrario, riavvia CODESYS ed esegui nuovamente il programma di installazione dell'AddOn.

Problema comune: i file di descrizione dei dispositivi sono specifici del Service Pack. L'installazione di AddOn per SP16 su CODESYS SP19 non visualizza alcun dispositivo nell'elenco. Assicurati che la versione di AddOn corrisponda esattamente al Service Pack di CODESYS in uso.

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Passaggio 2: Creare un nuovo progetto

5. Fai clic su File → Nuovo progetto.

6. Seleziona Progetto Standard.

7. Assegna al progetto il nome `WAGO_Motor_Start_Stop`. Scegli una cartella di salvataggio facile da ricordare.

8. Nel menu a tendina Dispositivo, selezionare WAGO PFC200 (750-8212). In PLC_PRG in, selezionare Diagramma a logica ladder (LD).

9. Fare clic su OK.

L'area di lavoro si apre con l'albero dei dispositivi sulla sinistra che mostra il controller e un POU denominato PLC_PRG.

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Passaggio 3: Configurare il controller 750

Nell'elenco dei dispositivi, fai clic con il pulsante destro del mouse su WAGO PFC200 (750-8212) e seleziona Aggiungi dispositivo.

· Aggiungere un modulo di ingresso digitale WAGO 750-341 (indirizzo bus 1).

· Aggiungere un modulo di uscita digitale WAGO 750-430 (indirizzo bus 2).

· Aggiungere un modulo terminale WAGO 750-600 all'estremità del bus (simula correttamente il bus fisico nel software).

Indirizzamento Ethernet vs. fieldbus: Il 750-8212 utilizza Ethernet per la programmazione per impostazione predefinita. Se si integra in una rete PROFIBUS, è necessario un coupler separato (ad esempio, il 750-375) e configurarne l'indirizzo nella scheda Configurazione Fieldbus, non nelle impostazioni Ethernet. Gli utenti alle prime armi spesso confondono l'indirizzo IP di programmazione con l'indirizzo della stazione fieldbus. Si trovano in menu diversi.

Indirizzo IP: Fai doppio clic sul nodo controller, vai alla scheda Ethernet e assegna un indirizzo IP statico, ad esempio 192.168.1.10 con maschera 255.255.255.0. Annota questo indirizzo sull'involucro del controller. Ti servirà per ogni download.

Verifica del firmware: Aprire la scheda Informazioni sul nodo del controller. CODESYS 3.5 SP19 richiede il firmware v21 o successivo sul 750-8212. I controller forniti con la versione v18 o v19 necessitano di un aggiornamento tramite lo strumento di aggiornamento del firmware WAGO (scaricabile separatamente) prima del primo download del programma. Un'incompatibilità del firmware causa un errore silenzioso: il download viene completato, il controller si riavvia e il vecchio programma rimane in memoria.

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Passaggio 4: Scrivere un programma semplice — Avvio/Arresto del motore con interblocchi

Scrivi un circuito standard di controllo motore a tre fili: l'equivalente, in un PLC, della pressione di un pulsante per far accadere qualcosa.

Aprire PLC_PRG. Dichiarare le seguenti variabili nel riquadro superiore:

`

PROGRAMMA PLC_PRG

VAR

Start_PB : BOOL; (* Pulsante di avvio — NO, 24 VDC *)

Stop_PB : BOOL; (* Pulsante di arresto — NC, 24 VDC *)

Motor_Run : BOOL; (* Uscita del contattore del motore *)

Sovraccarico: BOOL; (* Relè di sovraccarico termico — NC *)

END_VAR

`

Mappatura delle variabili agli I/O: fare doppio clic su WAGO 750-341 nell'albero dei dispositivi. Mappare Start_PB a %IX1.0 (canale 0), Stop_PB a %IX1.1, Overload a %IX1.2. Quindi fare doppio clic su WAGO 750-430 e mappare Motor_Run a %QX2.0. In alternativa, utilizzare la tabella di mappatura I/O PLC_PRG per un'interfaccia a discesa.

Logica a contatti in CODESYS:

Trascina i contatti e le bobine dalla Casella degli strumenti sul piolo. Costruisci due pioli.

Riga 1 (sigillatura):

`

Avviare il motore PB

----| |----------------------( )----

Motor_Run

----| |----(ramo parallelo a Start_PB)

`

Riga 2 (arresto e sovraccarico in serie):

`

Arresto_PB Sovraccarico Motore_in funzione

----|/|----------|/|-----------( )----

`

Fai clic con il pulsante destro del mouse sui contatti per passare dallo stato normalmente aperto (| |) a quello normalmente chiuso (|/|). Aggiungi un ramo parallelo facendo clic con il pulsante destro del mouse sotto il contatto Start_PB e selezionando Aggiungi ramo.

La logica è la seguente: premendo Start_PB si attiva Motor_Run. Motor_Run si autoalimenta tramite il proprio contatto normalmente aperto (NO). Premendo Stop_PB o facendo scattare la protezione da sovraccarico si interrompe il circuito e Motor_Run si disattiva. Questo schema a tre fili si traduce direttamente nel cablaggio fisico dell'avviatore motore: è possibile testare il PLC con un contattore reale senza modificare il codice.

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Passaggio 5: Scarica e testa

10. Collega il 750-8212 al tuo PC tramite il cavo Ethernet.

11. Accendere il controller. I LED RUN e I/O lampeggiano durante l'avvio. Attendere che il LED RUN rimanga acceso fisso (circa 30 secondi).

12. In CODESYS, fai clic su Online → Accedi (oppure premi F11).

13. Nella finestra di dialogo Seleziona percorso di rete, fai clic su Scansiona rete. Il controller verrà visualizzato come `WAGO PFC200 (750-8212) @ 192.168.1.10`. Selezionalo e fai clic su OK.

14. Fai clic su Sì per scaricare l'applicazione.

15. Il controller passa automaticamente in modalità RUN al termine del download.

16. Passa a Online → Attiva/disattiva la visualizzazione dell'orologio (F9). I pioli della scala si illuminano di verde quando i contatti e le bobine sono attivi.

Sequenza di test:

· Cortocircuitare momentaneamente il pin 1 (Start_PB) a 24 VDC sul 750-341. `Start_PB` diventa verde nella visualizzazione di controllo e `Motor_Run` si attiva.

· Cortocircuitare momentaneamente il pin 2 (Stop_PB) a 24 VDC. `Stop_PB` diventa verde e `Motor_Run` si disattiva.

· Ripetere con il pin 3 (sovraccarico) per confermare che il blocco interbloccato tenga.

Se Motor_Run non si attiva, verificare la polarità del cablaggio sul 750-430: le uscite sono configurabili come sink/source tramite il terminale comune.

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Errori comuni nella configurazione di WAGO CODESYS

17. Incompatibilità del firmware. Si scarica il programma, CODESYS visualizza il messaggio "Applicazione scaricata correttamente", il controller si riavvia e non funziona nulla. Il firmware del 750-8212 è obsoleto rispetto a quello richiesto dal progetto. Verificare la scheda Informazioni confrontandola con la matrice di compatibilità del Service Pack di CODESYS. Aggiornare il firmware prima del primo download.

18. Modulo terminale mancante. Senza il 750-600, il bus interno non si inizializza. Il LED I/O lampeggia in rosso. Montare il 750-600 all'estremità destra del gruppo su guida DIN.

19. Errore di corrispondenza della sottorete. CODESYS esegue la scansione solo della sottorete locale. PC su 192.168.0.x, controller su 192.168.1.10: la scansione non rileva nulla. Far corrispondere le sottoreti o aggiungere un indirizzo IP secondario alla scheda di rete del PC.

20. Mappatura I/O errata. Verificare che Start_PB sia mappato su %IX1.0 (750-341, canale 0) e non su %IX1.1. Un bit invertito legge il pulsante sbagliato. Utilizzare la scheda Mappatura I/O su ciascun nodo dell'accoppiatore bus.

21. Licenza di prova scaduta. Il runtime CODESYS sul 750-8212 funziona in modalità di prova per 2 ore. Dopodiché, il controller smette di eseguire il codice utente. Acquistare una licenza runtime (da 250 a 350 dollari USA per il PFC200) e attivarla tramite il Gestore licenze CODESYS prima della messa in servizio.

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Lista di controllo per i nuovi utenti

· CODESYS 3.5 installato con la versione corrispondente dell'add-on WAGO

· Aggiornamento del firmware del controller alla versione 21 o successiva.

· Indirizzo IP statico assegnato e annotato

· Modulo terminale 750-600 montato su guida DIN

· Moduli I/O aggiunti nell'albero dei dispositivi nell'ordine corretto del bus

· Variabili dichiarate e mappate agli indirizzi bus corretti

· La logica ladder viene compilata senza errori (segno di spunta verde nel riquadro Messaggi).

· PC e controller sulla stessa sottorete

· Accesso effettuato con successo: triangolo verde nella barra di stato.

· Test del pulsante superato: Avvio energizzato, Arresto disattivato, Sovraccarico mantenuto

· Licenza runtime attivata o timer di prova rilevato

Prossimi passi: Aggiungere moduli analogici (750-455, 750-456) per il feedback dei sensori. Configurare la seconda porta Ethernet sul 750-8212 per l'isolamento della rete dell'impianto. Configurare una dashboard WebVisu per il monitoraggio remoto. Implementare Modbus TCP master/slave per comunicare con un VFD.

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