CompactLogix 1769

 La piattaforma CompactLogix 1769 è Rockwell La famiglia di controllori compatti e modulari di Automation. Un sistema 1769 comprende un controllore, moduli I/O 1769 e un alimentatore di sistema 1769 montati su un unico backplane. Due generazioni di controllori utilizzano questa piattaforma: la famiglia CompactLogix 5370 (attuale) e la precedente generazione 1769-L3x/L4x. Entrambe le generazioni utilizzano gli stessi moduli I/O 1769, alimentatori e pannelli terminali. Questa guida illustra i controllori, gli I/O, l'alimentazione, le batterie, il cablaggio e i pezzi di ricambio che conviene tenere a magazzino nel 2026. Panoramica della piattaforma La piattaforma 1769 è un progetto collaudato sul campo. Caratteristiche principali:· Il controller si monta all'estremità sinistra dello chassis.· I moduli I/O si montano a destra del controller sullo stesso backplane.· Ogni telaio è dotato di un tappo terminale destro 1769-ECR.· Un tappo terminale sinistro 1769-ECL chiude il lato sinistro dello chassis di espansione con sole porte I/O.· L'alimentatore di sistema alimenta il backplane.· La programmazione si effettua utilizzando RSLogix 5000 o Studio 5000.· La piattaforma è matura e Rockwell continua a venderla anche nel 2026.L'hardware 1769 è comunemente utilizzato in applicazioni di controllo macchine, confezionamento e skid in tutto il mondo. Acquirenti in Medio Oriente, nelle Americhe e in Europa utilizzano questa piattaforma. I pezzi di ricambio sono ampiamente disponibili. Controllori: famiglia CompactLogix 5370 La famiglia 5370 rappresenta l'attuale linea di controller 1769. I numeri di catalogo seguono una convenzione di denominazione fissa.Convenzione di denominazione· E = porta Ethernet/IP integrata· R = porta seriale RS-232· M = controllo del movimento integrato· NSE = nessuna porta serialeIl livello è codificato nel numero. L16 e L18 sono controller compatti con I/O integrati. L24 e L27 sono controller con I/O integrati e un numero maggiore di punti. L30, L33, L36, L37 e L38 sono controller rack senza I/O integrati. Il suffisso dopo il trattino codifica la combinazione di I/O integrati. BB1B indica 8 ingressi digitali e 6 uscite digitali. QB1B indica 16 ingressi digitali e 10 uscite digitali. QBFC1B aggiunge 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche alla configurazione base da 16 ingressi/10 uscite.Tabella di controllo del CompactLogix 5370Numero di catalogo | I/O integrato | Movimento | Seriale | Memoria tipica | Note1769-L16ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | No | Sì | 1MB | Unità autonoma, I/O integrato1769-L18ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | No | Sì | 2MB | Unità autonoma, I/O integrato1769-L24ER-QB1B | 16 DI / 10 DO | No | Sì | 1,5MB | Unità autonoma, I/O integrato1769-L27ERM-QBFC1B | 16 DI / 10 DO, 4 AI / 2 AO | Sì | Sì | 1,5MB | Unità autonoma, I/O integrato1769-L30ER | Nessuno | No | Sì | 2 MB | Basato su rack, 1769 I/O1769-L30ERM | Nessuno | Sì | Sì | 2 MB | Basato su rack, movimento1769-L30ER-NSE | Nessuno | No | No | 2 MB | Basato su rack, senza seriale1769-L33ER | Nessuno | No | Sì | 2 MB | Basato su rack, 1769 I/O1769-L33ERM | Nessuno | Sì | Sì | 2 MB | Basato su rack, movimento1769-L36ERM | Nessuno | Sì | Sì | 3 MB | Basato su rack, movimento1769-L37ERM | Nessuno | Sì | Sì | 3 MB | Basato su rack, movimento1769-L38ERM | Nessuno | Sì | Sì | 3 MB (verifica) | Basato su rack, movimentoI valori di memoria sopra riportati sono cifre tipiche pubblicate. Verificare la memoria esatta per il proprio numero di catalogo e revisione nel PCDC o nel manuale del controller.Note sulla famiglia 5370:· I modelli L16ER-BB1B e L18ER-BB1B dispongono di 8 ingressi digitali e 6 uscite digitali integrate. I modelli L24ER-QB1B e L27ERM-QBFC1B hanno 16 ingressi digitali e 10 uscite digitali. Il modello QBFC1B aggiunge 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche.· I modelli con I/O integrati (L16, L18, L24, L27) sono unità autonome. Si montano su un pannello o su guida DIN, accettano 24 V CC ai terminali del controller e non dispongono di slot sul backplane 1769.· I modelli rack (L30, L33, L36, L37, L38) utilizzano moduli I/O 1769 in uno chassis con un alimentatore di sistema 1769.· I modelli M aggiungono il controllo del movimento integrato per i servoazionamenti Kinetix. Le interfacce di azionamento supportate sono elencate nel manuale del controller.· La maggior parte dei modelli per rack ha varianti -NSE senza porta RS-232. Verificare la disponibilità nel PCDC.· Firmware: la famiglia 5370 esegue RSLogix 5000 / Studio 5000 nelle versioni da v20 a v36 a seconda del modello. I modelli L1x/L2x supportano una gamma di versioni più ristretta rispetto ai modelli L3x. Verificare la gamma esatta per ogni numero di catalogo nel PCDC.· I controller 5370 non hanno display. Lo stato viene visualizzato tramite LED sul pannello frontale. 5370 varianti NSE Il suffisso NSE rimuove la porta RS-232. Rockwell elenca l'intera gamma di varianti NSE nel catalogo PCDC. Quando si ordina un ricambio, assicurarsi che il numero di catalogo corrisponda esattamente.Numero di catalogo | Modello base | Differenza1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | Nessuna porta RS-2321769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | Nessuna porta RS-2321769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | Nessuna porta RS-2321769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | Nessuna porta RS-2321769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | Nessuna porta RS-232Un controller NSE è adatto a qualsiasi applicazione che non utilizzi la porta seriale. Le applicazioni che utilizzano la porta seriale, ad esempio display a pannello o strumenti seriali, richiedono il modello standard. Verificare la variante e la revisione nel PCDC prima di effettuare l'ordine. Generazione Legacy: 1769-L3x e 1769-L4x La generazione precedente comprende i modelli 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 e 1769-L45. Questi controller sono installati in rack e utilizzano moduli I/O 1769. Il suffisso E indica la presenza di EtherNet/IP integrato.Numero di catalogo | Generazione | EtherNet/IP | Note1769-L30E | L3x | Sì | Basato su rack, senza I/O integrati1769-L32E | L3x | Sì | Basato su rack1769-L35E | L3x | Sì | Gamma alta della linea L3x1769-L43 | L4x | Sì | Fascia alta della generazione precedente1769-L45 | L4x | Sì | Fascia alta della generazione precedenteAlcuni fatti riguardanti la generazione che ha ereditato il patrimonio culturale:· Tutti e cinque i modelli sono basati su rack e non dispongono di I/O integrati.· Il firmware raggiunge al massimo la versione v20. Il PCDC di Rockwell elenca l'ultima revisione del firmware per ogni numero di catalogo.· Esistono versioni non Ethernet di questa generazione (ad esempio 1769-L32 e 1769-L35). Verificare la disponibilità e le specifiche nel PCDC.· Questi controllori sono datati. Lo stato del ciclo di vita dei prodotti Rockwell varia a seconda del numero di catalogo. Sono disponibili pezzi di ricambio per le macchine che li utilizzano ancora. Moduli I/O Tutti i controller 1769 utilizzano la stessa famiglia di moduli I/O 1769. I moduli si montano sul backplane a destra del controller e compaiono nell'albero I/O del controller. Moduli I/O digitali Numero di catalogo | Tipo | Punti | Segnale1769-IQ16 | Ingresso | 16 | 24 VDC sinking1769-IQ32 | Ingresso | 32 | 24 VDC sinking1769-IQ6XOW4 | Combo | 6 ingressi / 4 uscite relè | Ingresso 24 V CC, uscita relè1769-IA16 | Ingresso | 16 | 120 V CA1769-IM12 | Ingresso | 12 | 240 V CA1769-OB16 | Uscita | 16 | Alimentazione a 24 V CC1769-OB32 | Uscita | 32 | Alimentazione 24 V CC1769-OV32T | Uscita | 32 | 24 VDC sinking1769-OA8 | Uscita | 8 | Uscita CA (verificare nel catalogo)1769-OW8 | Uscita | 8 | Relè1769-OW16 | Uscita | 16 | RelèRiepilogo del ruolo:· Il modello 1769-IQ16 è il modulo di ingresso standard a 24 V CC. È il modulo di ingresso più comune sulla piattaforma.· Il modello 1769-IQ32 raddoppia la densità dei pannelli per spazi limitati.· I modelli 1769-IA16 e 1769-IM12 leggono direttamente i segnali CA, senza bisogno di relè intermedi.· Uscite CC delle sorgenti 1769-OB16 e 1769-OB32.· Il modello 1769-OV32T assorbe le uscite CC.· I modelli 1769-OW8 e 1769-OW16 commutano carichi con contatti a relè. Sono adatti a gestire carichi misti in corrente alternata e continua.· Il modello 1769-IQ6XOW4 combina 6 ingressi e 4 uscite a relè in un unico modulo. Moduli I/O analogici Numero di catalogo | Tipo | Canali1769-IF4 | Ingresso | 4, 16 bit1769-IF4XOF2 | Combo | 4 ingressi / 2 uscite1769-IF4FXOF2F | Combo, veloce | 4 ingressi / 2 uscite1769-IF8 | Ingresso | 8, 16 bit1769-OF2 | Output | 21769-OF4 | Output | 41769-OF8 | Uscita | 8, 16 bit1769-IT6 | Ingresso | 6 RTDRiepilogo del ruolo:· Gli ingressi analogici leggono segnali da 4-20 mA, da 0-10 V e altri segnali di processo standard. La configurazione viene effettuata nelle proprietà del modulo all'interno del programma del controllore.· Il 1769-IF8 è il modulo di ingresso a 8 canali più affidabile e versatile.· Il modello 1769-IF4XOF2 gestisce macchine di piccole dimensioni con un singolo modulo. La versione veloce, 1769-IF4FXOF2F, è adatta ad applicazioni analogiche ad alta velocità.· Il modello 1769-IT6 legge direttamente i sensori di temperatura RTD.· Consultare il manuale utente del modulo per verificare gli intervalli di segnale esatti e le specifiche di precisione di ciascun modulo. Moduli speciali Numero di catalogo | Funzione1769-HSC | Contatore ad alta velocità per impulsi e encoder rapidi1769-ASCII | Comunicazione seriale ASCII per lettori di codici a barre, bilance e stampanti1769-SDN | Scanner DeviceNet per dispositivi DeviceNet1769-SM2 | Controllo motore passo-passo (verificare nel catalogo)1769-SM3 | Interfaccia SERCOS per azionamenti di movimento (verificare in catalogo)I moduli speciali coprono i casi limite: conteggio, strumenti seriali e integrazione con bus di campo. Prima di effettuare l'ordine, verificare le funzionalità esatte e il supporto firmware nel PCDC. Alimentatori L'alimentatore del sistema 1769 si monta all'estremità sinistra dello chassis, con il controller alla sua destra. L'alimentatore alimenta il backplane.Numero di catalogo | Tensione di ingresso | Potenza di uscita del sistema1769-PA2 | 120/240 V CA | 2 A1769-PB2 | 24 V CC | 2 A1769-PA4 | 120/240 V CA | 4 A1769-PB4 | 24 V CC | 4 ARegole relative al bilancio energetico:· L'alimentatore 1769 fornisce alimentazione di sistema a 5 V CC sul backplane per i moduli I/O.· I controller rack CompactLogix 5370 accettano anch'essi 24 V CC ai terminali di alimentazione. I controller L3x/L4x più vecchi prelevano l'alimentazione dal backplane dell'alimentatore di sistema.· È necessario calcolare il budget di potenza dello chassis. Sommare l'assorbimento di corrente del backplane di ogni modulo presente nello chassis.· Dimensionare l'alimentatore in modo che l'assorbimento totale rimanga al di sotto del valore nominale: 2 A per PA2/PB2, 4 A per PA4/PB4.· Se il budget viene superato, utilizzare un alimentatore più potente oppure suddividere il sistema in un secondo chassis con un proprio alimentatore.· Verifica l'assorbimento di corrente di ciascun modulo e lo schema di alimentazione esatto per il tuo controller nel documento 1769-UM002. Tappi terminali, batteria e cablaggio Tappi terminali:· Tappo terminale destro 1769-ECR: necessario su ogni chassis 1769. Termina il bus del backplane.· 1769-ECL Tappo terminale sinistro: utilizzato su chassis di espansione con sole porte I/O.Batteria:· La batteria 1769-BA mantiene attivi l'orologio in tempo reale e la memoria di mantenimento anche in assenza di alimentazione.· Sui modelli L3x/L4x più vecchi, una batteria scarica può comportare la perdita dei programmi. La batteria funge da backup per la memoria utente.· Nei controller 5370, il programma è memorizzato in una memoria non volatile. La batteria continua a proteggere l'orologio e i dati di mantenimento.· Sostituire la batteria ogni pochi anni. L'intervallo di sostituzione è indicato nel manuale del controller.· Una batteria 1769-BA in fase di esaurimento si manifesta con un errore del controller o un reset dell'orologio. Non aspettare che si verifichi l'errore. Sostituiscila nei tempi previsti.Cablaggio:· I controller 5370 utilizzano cavi patch Ethernet RJ45 standard sulla porta EtherNet/IP.· La porta RS-232 è un connettore D-sub standard a 9 pin. Per la programmazione e le comunicazioni seriali, utilizzare un cavo null-modem schermato.· 1769-CRL1 un