Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

# Guida di riferimento rapido Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

## 1. Specifiche tecniche principali

* **Monofase 200~240 V CA:** 0,18 ~ 2,2 kW (0,25 ~ 3 hp)

* **Trifase 200~240 V CA:** 0,25 ~ 3,7 kW (0,33 ~ 5 CV)

* **Trifase 380~480 V CA:** 0,37 ~ 22 kW (0,5 ~ 30 CV)

* **Modalità di controllo:** Controllo vettoriale avanzato (VVC+), controllore PI integrato, controllore logico intelligente (SLC)

* **Comunicazione integrata:** Interfaccia RS-485 con supporto per i protocolli Modbus RTU e Danfoss FC

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## 2. Definizioni dei terminali di controllo

* **Terminale 12:** Uscita +24 V CC (utilizzata come tensione di alimentazione per gli ingressi digitali)

* **Terminale 18:** Ingresso digitale 1 (Predefinito: `[8]` Avvia)

* **Terminale 19:** Ingresso digitale 2 (Predefinito: `[10]` Inversione)

* **Terminale 27:** Ingresso digitale 3 (Predefinito: `[1]` Costa inversa)

* **Terminale 29:** Ingresso digitale 4 (Predefinito: `[14]` Jog)

* **Terminal 20:** Postazione di terra digitale (GND)

* **Terminale 50:** Uscita +10V CC (utilizzata come tensione di alimentazione per potenziometro esterno)

* **Terminale 53:** Ingresso analogico 1 (Modalità tensione: 0 ~ 10V)

* **Terminale 60:** Ingresso analogico 2 (Modalità corrente: 0/4 ~ 20mA)

* **Terminale 55:** Comune analogico (GND)

* **Terminali 68 (+), 69 (-):** Interfaccia di comunicazione seriale RS-485

> **Nota:** Gli interruttori hardware situati appena sopra la morsettiera vengono utilizzati per commutare tra la logica PNP/NPN e i tipi di segnale di tensione/corrente per i terminali 53 e 60. Verificare la posizione di questi interruttori prima di effettuare i collegamenti.

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## 3. Impostazioni dei parametri essenziali (targhetta del motore e configurazione di base)

Configurare i seguenti parametri in sequenza, in base alla targhetta del motore, durante la messa in servizio iniziale o dopo la sostituzione del motore:

| Parametro | Descrizione del parametro | Impostazione tipica / Nota | Valore predefinito

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|| **1-20** | Potenza del motore | Corrispondenza con il valore nominale del motore (kW o CV) | Dipende dal modello

|| **1-22** | Tensione del motore | Corrispondere al valore nominale della targhetta del motore (es. 230 V, 380 V, 400 V) | Dipende dal modello

|| **1-23** | Frequenza del motore | Corrispondere al valore nominale del motore (in genere 50 Hz o 60 Hz) | 50 Hz

|| **1-24** | Corrente del motore | Corrispondere alla corrente nominale del motore (A) indicata sulla targhetta | Dipende dal modello

|| **1-25** | Velocità nominale del motore | Corrisponde alla velocità nominale (RPM) indicata sulla targhetta del motore | Dipende dal modello

|| **1-29** | Adattamento automatico del motore (AMA) | Impostare su **`[1]` Abilita AMA completo**, quindi premere il tasto **Hand On** per avviare | `[0]` Disattivato

|| **3-41** | Rampa 1 Tempo di accelerazione | Tempo di accelerazione da 0 Hz alla frequenza nominale (secondi) | 3,00 s

|| **3-42** | Rampa 1 Tempo di discesa | Tempo di decelerazione dalla frequenza nominale a 0 Hz (secondi) | 3,00 s

|| **4-12** | Limite inferiore velocità motore | Frequenza di uscita minima consentita dall'azionamento (Hz) | 0,0 Hz

|| **4-14** | Limite massimo di velocità del motore | Frequenza di uscita massima consentita dall'azionamento (Hz) | 65,0 Hz

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## 4. Configurazione della sorgente di controllo e di riferimento

Regola le seguenti combinazioni di parametri in base al tuo schema di controllo specifico:

Schema A: Controllo tramite tastiera (modalità di controllo locale)

* **0-02** = `[1]` (Unità di visualizzazione locale impostata su Hz)

* **3-15** = `[21]` (Risorsa di riferimento principale 1 impostata sul potenziometro LCP)

Schema B: Avviamento tramite terminale esterno + controllo della velocità tramite potenziometro esterno (il più comune)

* **5-10** = `[8]` (Terminale 18 configurato come "Avvio")

* **3-15** = `[1]` (Risorsa di riferimento principale 1 impostata su Ingresso analogico 53)

* **6-10** = `0,07 V` (scala di bassa tensione del terminale 53, in genere si mantiene il valore predefinito)

* **6-11** = `10,00 V` (scala di alta tensione del terminale 53, in genere si mantiene il valore predefinito)

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## 5. Risoluzione dei problemi comuni Guasti e allarmi

Quando si verifica un guasto, il display dell'unità visualizza un codice di allarme lampeggiante. Consultare questo elenco per una diagnosi rapida:

* **W2 / AL2 (Errore zero attivo):** Il segnale di corrente sul terminale 60 è sceso al di sotto di 2 mA. Verificare la presenza di un filo interrotto o di un circuito aperto nel loop 4-20 mA del sensore/PLC.

* **W7 / AL7 (Sovratensione):** La tensione del circuito intermedio (bus CC) è troppo alta. Ciò è tipicamente causato da un'elevata energia rigenerativa durante una frenata aggressiva. Aumentare il tempo di rampa di discesa nel parametro **[3-42]**.

* **W8 / AL8 (Sottotensione):** La tensione di alimentazione della rete è scesa al di sotto del limite minimo di funzionamento o si è verificata un'interruzione di corrente. Verificare la stabilità dell'alimentazione di rete in ingresso.

* **W13 / AL13 (Sovracorrente):** Il limite di corrente di picco dell'inverter è stato superato. Verificare la presenza di inceppamenti o blocchi meccanici nel carico oppure ispezionare il cavo del motore per rilevare eventuali cortocircuiti.

* **W14 / AL14 (Guasto a terra):** Scarica dalle fasi di uscita verso terra. Ispezionare le condizioni di isolamento del cablaggio tra l'azionamento e il motore.

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