Danfoss VLT® AutomationDrive FC 302

# Guida di riferimento rapido Danfoss VLT® AutomationDrive FC 302

## 1. Identificazione del prodotto e usi principali

L'**FC 302** è un variatore di frequenza (VFD) di alta qualità e dalle prestazioni elevate, progettato per applicazioni industriali avanzate che richiedono un controllo della coppia elevato, una precisione di velocità elevata e un funzionamento sincrono.

Applicazioni principali

* **Macchinari ad alta coppia:** Gru, paranchi, argani e ascensori (dotati di controllo del freno meccanico integrato).

* **Movimentazione di precisione:** Nastri trasportatori, sistemi di posizionamento e linee di confezionamento.

* **Automazione di processo per impieghi gravosi:** Estrusori, miscelatori, centrifughe e avvolgitori.

* **Ambienti critici per la sicurezza:** Dotato di serie di **Safe Torque Off (STO)** (SIL 2 / PL d, aggiornabile a SIL 3 / PL e).

Principale differenza rispetto a FC 301

Sebbene entrambi appartengano alla serie FC 300, l'**FC 302** è il modello per impieghi gravosi dotato di controllo vettoriale del flusso (con opzione di feedback tramite encoder), compatibilità con motori a magneti permanenti, funzionalità di sicurezza STO integrata e maggiori possibilità di espansione degli ingressi/uscite.

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## 2. Layout del terminale di controllo principale

L'FC 302 è dotato di una morsettiera rimovibile altamente configurabile, suddivisa in sezioni di sicurezza, digitali e analogiche:

* **Terminale 37:** **Safe Torque Off (STO)** Ingresso. Deve essere alimentato con +24 V CC per consentire il funzionamento dell'azionamento.

* **Terminali 12 e 13:** Alimentazione a +24 V CC per ingressi digitali.

* **Terminale 18:** Ingresso digitale (Predefinito: `[8]` Avvia).

* **Terminale 19:** Ingresso digitale (Predefinito: `[10]` Inversione).

* **Terminale 27:** Ingresso digitale (Predefinito: `[2]` Inversione di costa / Reset esterno).

* **Terminale 29:** Ingresso o uscita digitale (Predefinito: `[14]` Jog.

* **Terminali 32 e 33:** Ingressi digitali (configurabili per ingressi a impulsi ad alta velocità/tracce encoder).

* **Terminale 50:** Alimentazione potenziometro +10V CC.

* **Terminale 53:** Ingresso analogico 1 (tensione 0 ~ 10 V o corrente 0/4 ~ 20 mA configurabile tramite l'interruttore A53).

* **Terminale 54:** Ingresso analogico 2 (tensione 0 ~ 10 V o corrente 0/4 ~ 20 mA configurabile tramite l'interruttore A54).

* **Terminali 68 (+) e 69 (-):** Comunicazione seriale RS-485 (protocollo FC / Modbus RTU).

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## 3. Parametri essenziali di messa in servizio

Prima di avviare il motore, inserire i dati di targa ed eseguire l'adattamento automatico del motore (AMA):

| Parametro | Nome del parametro | Configurazione/utilizzo tipici

|| :---: | :--- | :---

|| **0-01** | Lingua | Seleziona la lingua di visualizzazione preferita

|| **1-00** | Modalità di configurazione | Velocità `[0]` ad anello aperto (standard) o velocità `[1]` ad anello chiuso (encoder)

|| **1-10** | Costruzione del motore | `[0]` Asincrono (a induzione) o `[1]` PM (motore a magneti permanenti)

|| **1-20** | Potenza del motore | Potenza nominale in ingresso riportata sulla targhetta ($kW$ o $hp$)

|| **1-22** | Tensione del motore | Tensione nominale di ingresso (es. $400\text{ V}$)

|| **1-23** | Frequenza del motore | Frequenza nominale di ingresso ($50\text{ Hz}$ / $60\text{ Hz}$)

|| **1-24** | Corrente del motore | Corrente nominale esatta in ingresso ($A$)

|| **1-25** | Velocità nominale del motore | Giri al minuto di base indicati sulla targhetta

|| **1-29** | Adattamento automatico del motore | Impostare su `[1]` Abilita AMA completo, quindi premere **Hand On** per regolare

|| **3-41** | Rampa 1 Tempo di accelerazione | Tempo necessario per accelerare da 0 giri/minuto alla velocità base (secondi)

|| **3-42** | Rampa 1 Tempo di discesa | Tempo di decelerazione dalla velocità base a 0 giri/minuto (secondi)

|| **5-10** | Ingresso digitale del terminale 18 | Imposta su `[8]` Avvia

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## 4. Dimensioni fisiche e pesi (taglie del telaio da A a F)

La serie FC 302 spazia da contenitori compatti a parete (telai **A**) fino a imponenti armadi a pavimento (telai **F**). Di seguito sono riportate le dimensioni per le configurazioni standard con grado di protezione IP20/IP21 (NEMA 1) fino a 75 kW.

Tabella di riferimento per gli involucri ($0,25\text{-}75\text{ kW}$)

| Dimensioni del telaio | Intervallo di potenza (circa a 400 V) | Altezza (H) | Larghezza (W) | Profondità (D) | Peso massimo

|| :---: | :--- | :---: | :---: | :---: | :---:

|| **A1** | $0,25\text{ -- }1,5\text{ kW}$ (IP20) | 200 mm | 75 mm | 205 mm | 2,7 kg

|| **A2** | $0,25\text{ -- }4,0\text{ kW}$ (IP20/21) | 268 mm | 90 mm | 205 mm | 4,9 kg

|| **A3** | $5,5\text{ -- }7,5\text{ kW}$ (IP20/21) | 268 mm | 130 mm | 205 mm | 6,6 kg

|| **A5** | $0,25\text{ -- }7,5\text{ kW}$ (IP55/66) | 420 mm | 242 mm | 200 mm | 14,2 kg

|| **B1** | $11\text{ -- }18,5\text{ kW}$ (IP21/55) | 480 mm | 242 mm | 260 mm | 23,0 kg

|| **B2** | $22\text{ -- }30\text{ kW}$ (IP21/55) | 650 mm | 242 mm | 260 mm | 27,0 kg

|| **B3** | $11\text{ -- }18,5\text{ kW}$ (IP20) | 399 mm | 165 mm | 249 mm | 12,0 kg

|| **B4** | $22\text{ -- }30\text{ kW}$ (IP20) | 520 mm | 230 mm | 242 mm | 23,5 kg

|| **C1** | $37\text{ -- }55\text{ kW}$ (IP21/55) | 684 mm | 308 mm | 310 mm | 45,0 kg

|| **C2** | $75\text{ kW}$ (IP21/55) | 770 mm | 370 mm | 330 mm | 65,0 kg

|| **C3** | $37\text{ -- }55\text{ kW}$ (IP20) | 550 mm | 308 mm | 333 mm | 35,0 kg

|| **C4** | $75\text{kW}$ (IP20) | 660 mm | 370 mm | 333 mm | 50,0 kg

|*Nota: Le dimensioni corrispondono ai moduli standard a libro. Le potenze più elevate (da 90 kW a 1 MW) utilizzano contenitori **D, E e F** più grandi.*

Regole di distanza di montaggio

* **Affiancati:** Le cornici di dimensioni **A, B e C** possono essere montate una accanto all'altra senza bisogno di spazio tra di esse.

* **Ventilazione dell'aria superiore/inferiore:** * Telai **A1, A2, A3, B3, B4, C3, C4**: richiedono uno spazio libero minimo di **100 mm** sopra e sotto.

* Telai **B1, B2, C1, C2**: richiedono uno spazio libero minimo di **200 mm** sopra e sotto.

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Allen Bradley-CompactLogix; ControlLogix, Flex I/O, MicroLogix, ecc.

Siemens-Simatic S7-300; S7-400; S7-1200; S7-1500; HMI6AV ecc.

ABB-Advant 800xA S800; S200; S400; S500; S600; S700; S900 ecc.

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