SERVODRIVER OMRON R88D-KN01L-ECT SERIE G5

Parametri tecnici

Modello: R88D-KN01L-ECT

Ingresso alimentazione: monofase 100 VAC

Frequenza: 50/60 Hz

Potenza di uscita: 100 W

Corrente di uscita: 1,7 A (nominale), con una corrente massima istantanea di circa 3,8 A

Capacità di alimentazione: circa 0,4 KVA

Modalità di controllo: metodo PWM guidato da IGBT, servo completamente digitale

Interfaccia di comando: comunicazione EtherCAT

Motori compatibili: R88M-K05030H (50 W), R88M-K10030L (100 W) e altri servomotori da 3000 giri/min

Supporto encoder: encoder incrementali o assoluti

Temperatura di esercizio: da 0 a 55 °C

Grado di protezione: IP20

Caratteristiche di sicurezza: Safe Torque Off (STO) integrato, conforme a EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)

Certificazioni: UL, CSA, CE, RoHS

Metodo di installazione: supporta l'installazione su guida DIN o a pannello, adatto per armadi di controllo compatti.

Caratteristiche: La serie G5 ha un design compatto, ottimizza l'utilizzo dello spazio del pannello di controllo e le sue dimensioni non cambiano a seconda delle opzioni di paraolio o freno.

Funzione

Comunicazione EtherCAT: interfaccia EtherCAT integrata, collegata direttamente al controller serie NJ5, che supporta il controllo del movimento ad alta velocità e precisione. Si consiglia di utilizzare la versione 2.1 o successiva dell'unità.

Posizionamento ad alta precisione: supporta il controllo completo a circuito chiuso, combinato con encoder incrementali a 20 bit o assoluti a 17 bit, per ottenere un posizionamento ad alta precisione.

Funzione di sicurezza: Safe Torque Off (STO) integrato, implementato tramite EtherCAT (FSoE) o segnali di ingresso di sicurezza, conforme agli standard di sicurezza internazionali e che semplifica la progettazione del sistema di sicurezza.

Soppressione delle vibrazioni: nei sistemi meccanici a bassa rigidità, può sopprimere efficacemente le vibrazioni durante l'accelerazione/decelerazione, migliorando la stabilità operativa.

Facile da eseguire il debug: supporta i software Sysmac Studio e CX-Drive, integra la funzione di diagnosi dei guasti, semplifica la configurazione e la manutenzione.

Frenata dinamica: supporta la frenata dinamica per l'arresto di emergenza, ma è importante notare che l'uso frequente con elevata inerzia di carico può causare la bruciatura della resistenza di frenatura. Si raccomanda che l'intervallo di accensione/spegnimento del servo sia di almeno 10 minuti.

Compatibilità: se utilizzato insieme ai servomotori della serie R88M-K e ai riduttori della serie R88G-VRXF (come R88G-VRXF15B100CJ), offre configurazioni di sistema flessibili.

Scenari applicativi

Le apparecchiature automatizzate di fascia alta, come le apparecchiature per la produzione di semiconduttori e le macchine utensili CNC, richiedono un posizionamento ad alta precisione e l'integrazione della rete EtherCAT.

Macchinari per imballaggio: utilizzati per macchine per imballaggio ed etichettatrici, garantiscono una risposta rapida e movimenti ad alta precisione.

Movimentazione dei materiali: applicata ai nastri trasportatori e ai sistemi di smistamento automatizzati, supportando traiettorie di movimento complesse.

Tecnologia robotica: adatta per robot collaborativi o piccoli bracci meccanici, garantisce coppia elevata e controllo preciso.

Automazione di laboratorio: utilizzata per il posizionamento preciso di tavoli o apparecchiature sperimentali per soddisfare requisiti di elevata precisione.

In combinazione con il riduttore: può essere abbinato al riduttore R88G-VRXF15B100CJ e a un motore da 100 W ed è adatto per scenari a bassa velocità e coppia elevata.

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