SERVODRIVER CA IMPERMEABILE OMRON R88D-1SAN30H-ECT SERIE 1S

Parametri del prodotto

Modello: R88D-1SAN30H-ECT

Tensione di alimentazione: trifase 200 V CA (intervallo: 170-252 V CA)

Potenza nominale in uscita: 3 kW

Corrente di uscita nominale: 16,9 A

Metodi di controllo: controllo della posizione, controllo della velocità, controllo della coppia

Interfaccia di comunicazione: EtherCAT (integrata, 100 Mbps, supporto clock distribuito DC)

Supporto encoder: encoder assoluto multigiro ad alta risoluzione a 23 bit (16 bit, 65.536 giri, non richiede batteria di backup)

Segnale di ingresso: ingresso digitale (ad esempio sensori di origine, finecorsa, ecc.), è supportato l'ingresso analogico

Segnale di uscita: uscita digitale (ad esempio servo pronto, allarme, ecc.)

Funzione di sicurezza: STO (Safe Torque Off) integrato e segnale di ingresso sicuro conforme a EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3) ed EN 61800-5-2 (STO). Supporto STO tramite comunicazione EtherCAT (FSoE), in conformità a EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2) ed EN 62061 (SIL2).

Condizioni ambientali:

Temperatura di funzionamento: da 0 a 55 °C (da 0 a 45 °C se installati uno accanto all'altro, con una spaziatura inferiore a 10 mm)

Temperatura di conservazione: da -20 a 65°C

Umidità: dal 20% al 90% (senza condensa)

Grado di protezione: IP20

Prestazioni di isolamento: conforme allo standard di isolamento migliorato IEC Classe 2 e supera il test dielettrico di 1200 V CA (2 secondi) o 1697 V CC (2 secondi)

Motori compatibili: servomotori rotativi Omron serie 1S (come R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 giri/min, 9,55 Nm) e servomotori lineari

Altro: Supporta resistori rigenerativi esterni per il recupero di energia di carichi ad alta inerzia. È conforme alle direttive UE (EMC, direttiva macchine), agli standard UL/cUL, ai regolamenti radio sudcoreani (KC), EMC australiani (RCM), ecc.

Funzione

Controllo del movimento ad alte prestazioni Supporta il controllo di posizione, velocità e coppia, con tempi di risposta rapidi, ideale per applicazioni ad alta dinamica. L'encoder ad alta risoluzione a 23 bit (assoluto multigiro a 65.536 giri) garantisce un posizionamento preciso senza la necessità di una sequenza di reset, aumentando così il tempo di funzionamento della macchina. L'algoritmo di ottimizzazione riduce le vibrazioni, migliora la stabilità della macchina e l'efficienza produttiva.

Comunicazione EtherCAT: è dotato di interfaccia EtherCAT e supporta comunicazioni ad alta velocità in tempo reale (100 Mbps). Supporta la funzione di clock distribuito (DC) per garantire il controllo sincrono multiasse (con elevata precisione di sincronizzazione). Può essere integrato perfettamente con i controllori Omron NJ/NX o altre stazioni master EtherCAT.

Funzione di sicurezza: STO (Safe Torque Off) integrato; lo spegnimento del motore avviene tramite hardware o EtherCAT (FSoE), in conformità con gli standard di sicurezza internazionali. Supporta l'integrazione di dispositivi di sicurezza esterni, riduce il numero di componenti di sicurezza e semplifica la progettazione dei sistemi di sicurezza. Le certificazioni di sicurezza includono EN ISO 13849-1 (PLe/PLd), EN 61508 (SIL3/SIL2), EN 62061 (SIL3/SIL2) ed EN 61800-5-2 (STO).

Installazione e debugging semplificati: il cablaggio modulare, inclusi i connettori lato servoazionamento (ad eccezione dei connettori encoder), semplifica il cablaggio. Supporta il software Omron Sysmac Studio (versione 1.27 o superiore) per la configurazione dei parametri, il debug e il monitoraggio, e integra funzioni di diagnosi dei guasti. Fornisce lo strumento di dimensionamento del motore per ottimizzare la progettazione del servosistema.

Funzione di protezione: molteplici meccanismi di protezione, come sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, errori dell'encoder ed errori del circuito rigenerativo, garantiscono il funzionamento sicuro dell'apparecchiatura. Supportano resistori rigenerativi esterni per gestire il recupero di energia in caso di carichi ad alta inerzia.

Compatibilità flessibile Compatibile con vari servomotori Omron della serie 1S (come R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 giri/min, 9,55 Nm). Può essere integrato con controllori di altre marche tramite EtherCAT.

Manutenzione e diagnosi: il design dell'encoder senza batteria riduce le esigenze di manutenzione. Integrate le funzioni di diagnosi dei guasti e manutenzione predittiva e riducete i tempi di fermo grazie al monitoraggio in tempo reale di Sysmac Studio.

Scenari applicativi

Macchine per imballaggio. Viene utilizzato in macchine per imballaggio ad alta velocità, sigillatrici, etichettatrici, ecc., controllando con precisione i movimenti multiasse (come nastri trasportatori, lame di taglio, bracci meccanici) e migliorando l'efficienza produttiva. Applicazioni tipiche: controllo della tensione del film di imballaggio e sincronizzazione della posizione di taglio.

Robot e assemblaggio automatizzato: aziona motori congiunti in robot collaborativi o linee di assemblaggio automatizzate per ottenere un controllo di traiettoria complesso. La funzione di sicurezza STO garantisce l'interazione sicura tra operatori e apparecchiature, rendendola adatta a scenari di collaborazione uomo-macchina.

Macchine utensili CNC Viene utilizzato in centri di lavoro CNC, torni o fresatrici per controllare il mandrino o l'asse di avanzamento e ottenere lavorazioni ad alta precisione. La comunicazione EtherCAT supporta la sincronizzazione multiasse, migliorando la coerenza di elaborazione. Apparecchiature di stampa Controlla i rulli o il meccanismo di alimentazione della carta della macchina da stampa per garantire sincronizzazione e precisione nella stampa ad alta velocità. Alta risposta dinamica Si adatta alle condizioni di lavoro di frequenti avvii e arresti. Produzione di semiconduttori Viene utilizzato per la movimentazione di wafer e le apparecchiature di confezionamento di chip, soddisfacendo i requisiti di alta precisione in ambienti di camera bianca. La funzione di sicurezza supporta rigorosi standard di sicurezza.

Logistica e movimentazione materiali: sistemi di smistamento automatizzati, AGV (veicoli a guida automatica) o impilatori per ottenere un flusso di materiali efficiente. Compatibili con motori lineari e adatti al controllo del movimento lineare.

Prodotti vantaggiosi:

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