SERVODRIVER CA IMPERMEABILE OMRON R88D-1SAN15H-ECT SERIE 1S

Parametri del prodotto

Modello: R88D-1SAN15H-ECT

Tensione di alimentazione: monofase/trifase 200 VAC (intervallo: 170-252 VAC)

Potenza massima in uscita: 1,5 kW Motore compatibile Servomotori rotativi Omron serie 1S Supportano servomotori lineari

Interfaccia di comunicazione: EtherCAT (conforme al protocollo CoE, file di configurazione del driver CiA402)

Modalità di controllo: Controllo della posizione Controllo della velocità Controllo della coppia

Funzione di sicurezza: STO integrato (disattivazione sicura della coppia, conforme a IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 Cat.3 PL e, EN 61508 SIL3) Supporto Fail Safe su EtherCAT (FSoE, conforme a EN ISO 13849-1 Cat.3 PLd, EN 61508 SIL2) Protezione da sovracorrente, sovratensione e surriscaldamento

Prestazioni di isolamento: supera il test dielettrico di 1200 V CA (2 secondi) o 1697 V CC (2 secondi) (isolamento rinforzato IEC Classe 2)

Condizioni ambientali:

Temperatura di funzionamento: da 0 a 55°C (per l'installazione laterale, per i modelli inferiori a 3 kW, l'intervallo è limitato a 0-45°C quando la spaziatura è inferiore a 10 mm)

Temperatura di conservazione: da -20 a 65°C

Umidità: dal 20% al 90% di umidità relativa (senza condensa)

Grado di protezione: IP20 (necessita di installazione nell'armadio elettrico)

Certificazione: conforme agli standard IEC 62443-4-1, UL, cUL, KC, RCM ed EAC. La funzione STO è conforme a EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd/PL e), EN 61508 (SIL2/SIL3), EN 62061 (SIL2/SIL3) ed EN 61800-5-2 (STO).

Connettore Include connettori lato servo driver (ad eccezione dei connettori dell'encoder) e supporta l'acquisto separato per la manutenzione. Il cavo integrato è fissato con un morsetto di schermatura e collegato al servo driver FG (terra).

Funzione

Controllo del movimento ad alte prestazioni. Alta frequenza di risposta (fino a 3,2 kHz), per un controllo del movimento rapido e preciso. Supporta il controllo sincrono multiasse ed è adatto a sistemi di automazione complessi. Un encoder ad alta risoluzione a 23 bit, combinato con un controllo loop migliorato, garantisce un preciso inseguimento della traiettoria di movimento.

Comunicazione EtherCAT: Supporto di rete EtherCAT ad alta velocità, con un ciclo di comunicazione fino a 125 μs, ideale per il controllo in tempo reale. Compatibile con i file di configurazione del driver CiA402, può essere integrato con controller di terze parti.

Funzione di sicurezza: STO (Safe Torque Turn-Off) integrato, che supporta l'implementazione tramite segnale di ingresso sicuro (SIL3) o comunicazione EtherCAT (SIL2). Supporta funzioni di monitoraggio della sicurezza, come il limite di velocità e il monitoraggio della posizione.

Ottimizzazione dell'installazione e del debug. Il cablaggio integrato riduce la complessità e include clip di schermatura per il fissaggio dei cavi. Supporta il software Sysmac Studio (versione 1.27 o superiore, supporta le unità della serie 1S versione 1.3 e successive), semplificando l'impostazione dei parametri e la programmazione del movimento. La libreria Sysmac fornisce il blocco funzione PLCopen per il controllo del movimento e le funzioni di sicurezza e supporta diagrammi a scala, testo strutturato ed editor CAM.

Elevata affidabilità. I ​​meccanismi di protezione integrati (sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, ecc.) prolungano la durata dell'apparecchiatura. Supporta resistori rigenerativi esterni ed è adatto per carichi ad alta inerzia. Encoder assoluto multigiro senza batteria (16 bit, 65.536 giri), non necessita di ritorno in sequenza, riducendo la manutenzione.

Compatibilità flessibile: compatibile con i servomotori Omron serie 1S (rotativi/lineari) e supporta encoder assoluti/incrementali. Può essere integrato con controller di terze parti tramite EtherCAT.

Scenari applicativi

Macchine per imballaggio Controlla con precisione il posizionamento, il taglio e il movimento del nastro trasportatore della macchina per imballaggio. L'elevata reattività e la sincronizzazione multiasse supportano processi di imballaggio complessi.

Produzione di semiconduttori. Viene utilizzato per la movimentazione di wafer, macchine con tecnologia a montaggio superficiale (SMT) e altre apparecchiature per garantire elevata precisione e stabilità. Le funzioni di sicurezza soddisfano i rigorosi standard dell'industria dei semiconduttori.

Sistema robotico. Il movimento congiunto che aziona robot collaborativi o robot industriali. La comunicazione EtherCAT supporta il coordinamento multiasse in tempo reale.

Macchina utensile CNC. Fornisce un controllo di posizione ad alta precisione per fresatrici, torni o rettificatrici. Supporta attività di lavorazione con elevata risposta dinamica.

Lavorazione di alimenti e bevande. Viene utilizzato per impianti di riempimento, etichettatura o smistamento per garantire un processo produttivo efficiente e igienico. Il design protettivo è adatto ad ambienti puliti.

Automazione logistica: aziona veicoli a guida automatica (AGV) o sistemi a nastro trasportatore per una movimentazione precisa dei materiali. Le funzioni di sicurezza garantiscono la sicurezza degli operatori e delle attrezzature.

Prodotti vantaggiosi:

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